华南理工大学江赛华教授课题组 Small:可光-热双模式协同作用驱动的意大利面结构软机器人
发布时间:2023-12-11
近日,来自华南理工大学江赛华教授团队的研究者们制备了一种外形类似意大利面的软体机器人,基于MXene掺杂的LCE实现了不同驱动模式之间的协同作用,其驱动可以通过加热/冷却或利用MXene的光热效应通过近红外光照射来实现,两种驱动模式(热激活和光激活)不仅可以单独工作,也可以协同运作,从而产生更多样、智能的运动,例如实现自主滚动的刹车和转向,或帮助软体机器人更快速地逃离迷宫等。近日,该工作以“Rotini-like MXene@LCE Actuator with Diverse and Programmable Actuation Based on Dual-mode Synergy”为题发表在《Small》杂志上,第一作者为华南理工大学机械与汽车工程学院的硕士生梁梓维,其他共同作者包括金斌杰、赵皓天、何镇华、蒋漳河,文章通讯作者为江赛华教授。该工作得到国家自然科学基金和广东省自然科学基金等支持。
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