2024年1月7日下午14点,我实验室荣幸邀请上海交通大学电子信息与电气工程学院的吴奇教授为我校师生进行了主题为“面向重大国防型号的自主空中加油系统研制”的学术分享,报告以线上方式举办,学院师生积极参与。报告会由邓武教授主持。
吴奇教授,博士,上海交通大学教授,博导,国家杰出青年科学基金获得者,于2009 年博士毕业于东南大学自控系。长期从事飞行人员作战效能提升航空医学重大问题科技攻关研究。研究工作面向军机对抗博弈重大战略需求开展基础性研究,聚焦对抗过程中的人机交互机理。近五年在IEEE等杂志上发表17 篇第一作者IEEE Trans. 汇刊长文,其中5篇代表作发表在IEEE Transactions on Cybernetics (IF:19.118) 杂志上。主持4 项国家自然科学基金和5 项中央军委预研基金等。任电子与信息学报、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 和IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 编委,The Innovation (Cell 合作期刊)青年编委、IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems的Guest Editor、上海神经科学学会理事、航空神经认知分会主任。获IEEE优秀论文奖和2021年度《电子与信息学报》优秀编委。曾获脑控机械臂获军委源创怀优胜奖。
吴奇教授的学术分享从项目研究背景、基于动态图网络的锥套检测、单目标视觉远近距离测量与定位、国产芯片移植与指标等几个部分进行讲解。以主流的战斗机型和加油机型空中加油为背景,解决目前复杂光学环境下的锥套中心空间位置解算这一难题,基于视觉引导模型,提高复杂视环境下的锥套识别的准确率、空间位置测量的鲁棒性,从而提高加油对接成功率,采用动态图神经网络方法YOLO7、KCF跟踪和ROI定位系统进行求解模型,无论从效果和计算复杂度来说都有较大提升,最后介绍了基于icraft神经网络编译器的国产芯片的应用,交流与同学所研究课题进行结合,提纲挈领地讲解了各个知识点,同学们受益良多。
在最后的问答环节,同学们踊跃提问,就动态图神经网络如何建模建模,吴教授传授了很多深厚的理论知识,同学们最关心的则是如何将丰富先进的理论知识转化成为应用成果,吴教授从个人经历以及相关背景进行了详尽的阐述。活动在热烈的气氛中圆满结束。