基本信息：

职称：副教授

研究方向：机器人导航、多机器人协作、环境探测。

邮箱：wentaoyu@csuft.edu.cn

个人简介：

于文涛，女，1981年12月生，博士，副教授，硕士生导师，中南林业科技大学前沿交叉学科学院人工智能系教师。

学习工作经历：

2019.08 -2020.08，加拿大维多利亚大学，访问学者；

2010.09 -2014.11，中南大学，交通信息工程及控制专业，博士；

2005.09 -2008.06，中南大学，信号与信息处理专业，硕士；

2000.09 -2004.06，中南大学，通信工程专业，学士。

代表性学术与教学成果：

1、科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年基金，2020JJ4946，动态混合人机环境中机器人自适应社会导航研究，2016/01-2018/12，20万，主持；

[2] 湖南省重点研发计划子课题，603286580059，高速重载智能列控系统安全保障关键技术,湖南省重点研发计划， 2015/01-2017/12，7万，主持。

2、教学与科研论文：

[1] Hao Xu, Wentao Yu*, Qi Zhang. Hierarchical Fusion based High Precision SLAM for Solid-State Lidar[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(5): 111-126.

[2] Qi Zhang, Wentao Yu*, Hao Xu. A Lightweight Visual Simultaneous Localization and Mapping Method with a High Precision in Dynamic Scenes[J]. Sensors, 2023, 23(22): 9274-9291.

[3] 刘超凡, 于文涛*, 曲枫. 基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位. 郑州大学学报（理学版）, 55(5):73-80.

[4] Kui Xiao, Wentao Yu*, Feng Qu, Jianfang Lian. Adaptive fractional -order unscented Kalman filter withunknown noise statistics[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36: 2519-2536.

[5] Kui Xiao, Wentao Yu*, Weirong Liu, Feng Qu, Zhenyan Ma.  High-Precision SLAM Based on the Tight Coupling of Dual Lidar Inertial Odometry for Multi-Scene Applications[J]. Applied Sciences, 2022, 12(3): 1- 18.