智能避障驾驶系统    

自动驾驶技术，作为现代智能交通系统的关键组成部分，正以其在提升行车安全、优化交通流量和减少能源消耗方面的显著潜力，引领着未来交通的发展趋势。尽管如此，自动驾驶汽车在实际应用中仍需克服一系列挑战，尤其是在面对复杂光照、多变天气条件和高密度交通环境时，如何准确检测障碍物并迅速做出反应，成为了确保自动驾驶安全性的核心问题。

传统的自动驾驶系统依赖于多种传感器如雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头等，这些传感器通常价格昂贵，且在数据融合和处理上存在技术难度，限制了自动驾驶技术的普及和应用。此外，这些系统在低光照或恶劣天气条件下的性能往往不佳，影响了自动驾驶的可靠性和安全性。

为了解决上述问题，我校电子科学与工程学院的彭嘉润、韩沛阳、尹璐玲、苏元昊、杨羿帆，在陈洪宇老师的指导下，于第十一届“挑战杯”华南师范大学学生课外学术科技作品竞赛中，凭借其创新的“途安智盾”--基于深度学习的智能避障驾驶系统项目，展示已取得的阶段性进展。