智能交通系统领域期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》发表课题组提出的一种使用单目成像的行人检测和距离估计联合检测方法。

       该方法在课题组建立的NIRPed数据集上实现了行人及其距离的联合检测，行人检测对数平均漏检率和距离估计平均绝对误差率分别为6.5%和5.5%。研究建立的夜间行车场景下的窄带近红外行人数据集（NIRPed）包含146k行人注释，是最大的可见光夜间行人数据集NightOwls的3倍。