【研究方向】

[1] 机械臂运动规划及控制.

【学术论文成果】

[1] 欧阳云, 高振国, 范丽玲, 等. 采用RSPM-PS算法的机械手末端避障路径规划[J/OL]. 华侨大学学报(自然科学版). http://kns.cnki.net/kcms/detail/35.1079.N.20220915.1350.002.html. 2023-02-28.

[2] 陈岩, 高振国, 王海军, 欧阳云, 等. 隐私保护能力可调的节点定位协议[J]. 计算机研究与发展, 2022, 59(09): 2075-2088.

[3] Ouyang Yun , Gao Zhenguo, Cao Junqi, et al. An obstacle avoiding motion planning method for manipulator using progressive dynamic local search. Robotica, 2023-01-13. Awaiting Reviewer Scores.

【知识产权成果】

l 专利

[1] 基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法. 高振国, 欧阳云, 范丽玲, 等. 2022114296250. 在审.

[2] 一种基于二分法和路径融合的全局避障路径规划方法. 高振国, 欧阳云, 范丽玲, 等. 2022102629224. 在审.

l 软件著作权

[1] 基于二分法和路径融合的全局避障路径规划系统V1.0. 高振国, 欧阳云. 2022SR0573008.