【研究方向】

[1] 结构光3D工件分拣; 

【知识产权成果】

l  已录用论文

[1]    邓君, 李娜, 王亚凯, 高振国. 图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计[J]. 华侨大学学报（自然科学版）, 2024.02.28.

l  在审论文

[1]     Deng J, Ouyang Y, Gao Z, et al. An Obstacle Avoiding Motion Planning Method for Manipulator using Progressive Dynamic Local Search. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023.07.15. 在审.

[2]     Li N, Deng J, Gao Z. Fast pose estimation technique for piled workpieces based on image segmentation guided regional point-cloud generation. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024.01.02. 在审.

【知识产权成果情况】

[1]    一种多波束定向充电车路径规划与调度方法, 设备及介质. 高振国, 刘畅, 邓君, 郑智超, 范威威, 江洋. CN202310896136.4. 在审.

[2]    一种无序抓取系统中的散堆工件位姿估计方法、系统及设备. 高振国， 李娜, 邓君, 刘畅, 陈丹杰, 蒋坤良, 蒋文贤, 林昌龙. 在审.

[3]    基于车联网的端边云自适应分割任务的迁移方法及装置. 高振国, 范威威, 郑智超, 邓君, 刘畅, 骆翔宇, 谢维波, 蒋文贤. CN202310712381.5. 在审.

[4]    基于视觉的碎块尺寸在线自动测量统计系统. 证书号: 软著登字第10679032号, 登记号: 2023SR0091861，开发完成日期: 2022.09.16，证书日期: 2023.01.16 .