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讲授课程 机电一体化系统设计,工程系统建模与仿真 科研情况 1.国家自然科学基金青年基金,基于蝼蛄无屑挖掘特性的仿生挖扩式地下掘进原理研究(51405341),2015.1-2017.12,主持。 2.天津市自然科学基金,仿蝼蛄挖扩式地下掘进机构研究(15JCYBJC19300),2015.4-2018.3,主持。 3.天津市教委项目(天津市高等学校科技发展基金),蝼蛄高效挖掘作用机理及其仿生构件研究(20120432),2012.11-2014.11,主持。 4.天津科技大学校基金,基于蝼蛄挖掘运动特性的仿生无屑非开挖技术机制与策略研究(20120123),2012.04-2014.06,主持。 5.天津科技大学青年教师创新基金(教育教学类)“《机电一体化系统设计》实践教学改革的研究与探索”(2015JXD01),2015.10-2017.10,主持。2、专利 张琰,张思博,张峻霞,王新亭,一种仿蝼蛄爪趾构形的挖掘机铲斗,专利号:ZL201420275421.0,授权日期:2014.12.10 张琰,张峻霞,张鹏涛,王新亭,苏海龙,一种土栖小动物挖掘力测试装置,专利号:ZL201621105179.8,授权日期:2017.9.8

研究领域

仿生机械设计原理、生物运动学分析、机电一体化系统设计

近期论文

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(1)张琰,张鹏涛,张凯凯,张峻霞.蝼蛄挖掘运动与挖掘力同步采集系统,天津科技大学学报,2017,32(3):58-61. (2)ZhangY,ZhangJX,RenLQ.Theterrestriallocomotionofamolecricketwithforelegamputation.ScienceChina:TechnologicalSciences,2015,58(6):1-8.(SCI、EI) (3)ZhangY,HuangH,ZhangJX,etal.Frictionandwearpropertiesofthetergumsurfaceofmolecricket,Gryllotalpaorientalis[J].AppliedMechanicsandMaterials,2014,461:707-711.(EI) (4)张琰,黄河,任露泉.仿生挖掘机斗齿土壤切削试验及减阻机理研究.农业机械学报,2013,44(1):258-261.(EI) (5)张琰,黄河,任露泉.仿生挖掘机斗齿减阻试验研究.吉林大学学报(工学版),2012,42(suppl1):126-130.(EI) (6)ZhangY,HuangH,LiuXY,RenLQ.KinematicsofterrestriallocomotioninmolecricketGryllotalpaorientalis.JournalofBionicEngineering,2011,8,151-157.(SCI、EI)

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