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教学工作 本科生课程:微机原理 研究生课程:基于AVR单片机的控制系统设计、基于LabVIEW的测量与控制系统设计 主持或参加的科研项目 1.高精度单耳无级卡箍系列产品自动生产线研发.2010/04/01-2011/12/31,主持 2.UOE钢管定位系统焊接自动跟踪生产设备研究2009/11/01-2011/11/01,主持 3.天津长芦汉沽盐场有限责任公司30万吨/年精制食用盐搬迁工程可行性研究及技术开发2016/11/16,主持 4.300kg轮式收盐车样机研究与开发,2014/12/22,主持 5.实车空调风量及换气特性试验系统软件开发,2011-05-16,主持 6.配风试验台控制系统设计与研究,2007/11/01,主持 7.基于图像识别和多传感器数据融合的小型ROV不确定流场环境下自稳定控制机理研究.2017/05/17-2020/04/15,参加 8.双非接触式高速旋转超声电火花加工系统及工艺机理研究机械工程学院青年科学基金项目.2015/11/06-2018/12/31,参加 9.12cmPU树脂月球模型表面喷绘设备研发.2017/05/19,参加 10.EEG-NIRS系统造型设计和软件界面设计,2015/05/25,参加 11.滑套性能试验装置研发,2011/08/07参加 12.调料行业自动配料与产品管理系统开发与应用,2006/11/1,参加

研究领域

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自动机械与测控技术 机电系统控制理论与方法

机电一体化系统设计与开发 嵌入式系统设计与开发 工业与服务机器人技术研究

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