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个人简介

教育经历 2012.09-2017.12中国矿业大学,机电工程学院,机械电子工程,硕博连读 2016.10–2017.10RoboticsandMechatronicsResearchLaboratory,DepartmentofMechanicalandAerospaceEngineering,MonashUniversity,Australia.Visitor. 2008.09–2012.07中国矿业大学,机电工程学院,机械工程及其自动化,学士 工作背景 2018.01-汕头大学,工学院机械电子工程系,讲师

研究领域

主要研究方向为柔顺机构、微操作机电系统及增材制造(3D打印)等,曾参与多项国家及省部级科研项目及企业产学研项目研究 科研项目 2018.02–汕头大学科研启动项目,多自由度柔顺微动机构研究,主持 2015.09–2016.09国家自然科学基金青年基金,基于能量特性的柔性并联精密定位平台抑振控制研究(51305444),参与 2015.06–2017.06江苏省普通高校学术学位研究生创新计划,大行程精密定位平台耦合动力学及运动规划研究(KYLX15-1421),主持 2015.09–2016.09江苏省科技支撑计划项目,微操作并联精密定位平台系统研制(BY2014028-06),主要参与人 2015.09–2016.05中国矿业大学创新创业基金,3D打印在创新教育中的应用,参与 2014.07–2014.10小型摊铺机及路面切割机开发 2013.07–2013.10无机绳牵引单轨吊车开发

近期论文

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H.Wei,W.Li,Y.Liu,Y.Wang,andX.Yang.Quasi-staticanalysisofacomplianttripodstagewithplanecompliantlevermechanism.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2017,231(9):1639-1650.(SCI,IF1.015) H.Wei,B.Shirinzadeh,W.Li,L.Clark,J.Pinskier,andY.Wang.DevelopmentofPiezo-DrivenCompliantBridgeMechanisms:GeneralAnalyticalEquationsandOptimizationofDisplacementAmplification.Micromachines,2017,8,238.(SCI,IF1.833) 魏华贤,李威,杨雪锋,王禹桥,王承涛.基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计[J].机器人,2016,38(5):557-562.(EI) 魏华贤,李威,徐晗,刘玉飞,范孟豹.基于Pro/e的二次接线三维设计研究[J].制造业自动化,2014,(8):23-26. 王承涛,王禹桥,杨雪锋,刘玉飞,魏华贤,盛连超.基于ANSYS的3种四杆柔性铰链机构刚度特性分析[J].机械传动,2017,41(05):59-63+76. 会议论文 H.Wei,W.Li,Y.Liu,Y.Wang,andX.Yang.Anovelspatial3DOFcompliantparallelmechanism,inProceedingsofthe14thIFToMMWorldCongress,2015:141-144,Taipei,China,October,2015 魏华贤,李威,刘玉飞,杨雪锋,王禹桥.空间三自由度柔顺偏摆微动台设计及分析.第十三届全国博士生年会,智能制造分会场,广州.2015-10

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