个人简介
王玉甲：1978年7月生于辽宁省兴城市，2006年6月毕业于哈尔滨工程大学，获得机械设计及理论专业工学博士学位，2006年7月留校工作，现为哈尔滨工程大学机电工程学院教授，博士生导师，水下作业技术与装备研究所党支部书记，副所长。
2006年10月至2009年10月作为博士后工作于哈尔滨工业大学机械工程博士后科研流动站。2012年入选江苏省高层次创新创业人才引进计划。2014年作为访问学者在英国南安普顿大学工程与环境学院工作学习。
近年主要研究方向包括水下机器人系统整体设计、故障诊断、容错控制、自主作业技术，移动机器人自主规划、智能控制、性能评估技术及机电液一体化系统运动控制技术等。
作为项目负责人，主持国家自然科学基金面上项目、省、市基金等各级科研项目10余项，作为技术负责人或主要成员，参与国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金重点项目1项，面上项目2项，863项目2项，国防基础科研项目3项，教育部博士点基金项目3项，省自然科学基金项目2项。
获国防科技进步二等奖1项，三等奖1项，获黑龙江省科学技术二等奖3项。
发表论文50余篇，SCI收录5篇，EI收录40余篇，获得发明专利授权50余项，出版专著1部，编著2部，教材1部。
教育经历
1. 1997/9–2001/7， 哈尔滨工程大学， 机械电子工程， 工学学士
2. 2001/9–2003/6， 哈尔滨工程大学， 机械电子工程， 工学硕士（本硕连读），导师：张铭钧
3. 2003/9–2006/6， 哈尔滨工程大学， 机械设计及理论， 工学博士（提前攻博），导师：张铭钧
工作经历
1. 2006/07-2008/08，哈尔滨工程大学，机电工程学院，讲师
2. 2006/10-2009/10，哈尔滨工业大学，博士后，合作导师：赵杰
3. 2008/09-2018/08，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授，硕导
4. 2011/10-2013/12，江苏威和重工有限公司，技术总监
5. 2014/01-2014/12，英国南安普顿大学，环境与工程学院，访问学者
6. 2018/06- 哈尔滨工程大学，机电工程学院，教授，博导
研究领域
1. 机电液系统设计方法、控制与检测技术
2. 特种机器人运动规划与智能控制技术
3. 水下机器人自主作业、故障诊断、容错控制及安全自救技术
近期论文
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1. Wang Yujia, Zhang Mingjun. Study of model of fuzzy neural networks applied to system condition monitoring[J]. Journal of Marine Science and Application, 2002.12, Vol.1(2): pp42-45.
2. Yujia Wang, Mingjun Zhang, Ruichen Sun. Research of intelligent condition monitoring model for AUV[C]. Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004.6.15-19, Vol.2: pp1707-1711. [EI:04388368513]
3. 王玉甲, 张铭钧. 基于模糊神经网络的水下机器人实时状态监测模型[J]. 中国造船, 2005.3, Vol.46(1): 71-79页.
4. 张铭钧, 孙瑞琛, 王玉甲. 基于RBF神经网络的传感器状态监测技术研究[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2005.12, Vol.26(6): 726-731页. [EI: 06129772820]
5. Yujia Wang, Mingjun Zhang, Zhixian Jin. Research of the condition monitoring system for sensors of AUV[C]. Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture, 2006.1.8-10, 774-777.
6. 王玉甲, 张铭钧, 金志贤. 水下机器人传感器及推进器状态监测系统研究. 机械工程学报[J]. Vol.42增刊, 2006.5: 214-218页. [EI: 063310068499]
7. 邓云伟, 张铭钧, 徐建安, 王玉甲. 移动机器人平台及其运动控制系统研究[C]. 第六届全球智能控制与自动化大会论文集, 大连, 中国, 2006.6.21-23, Vol.2: 8150-8154页. [EI: 071510544082]
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9. Yujia Wang, Zhixian Jin, Mingjun Zhang. Research of the thruster fault diagnosis for open-frame underwater vehicles[C]. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Luoyang, 2006.6.25-28, Vol.2: pp1673-1678. [EI:071710567643]
10. 徐建安, 王玉甲, 张铭钧. 自主式水下机器人试验平台研制与实验研究[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2007.2, Vol.28(2): 212-217页. [EI071910594734]
11. Jie Yang, Mingjun Zhang, Yujia Wang, Yunchao Shang. A monocular visual servicing system for mobile robot[C]. 2007 IEEE International conference on automation and logistic, Jinan, 2007.8.18-21: p574- 579. [EI:081211154954]
12. Yujia Wang, Mingjun Zhang, Juan Wu. Research of the fault diagnosis method for the thruster of AUV based on information fusion[C]. Proceedings of Third International Conference on Intelligent Computing, 2007ICIC, Qingdao, 2007.8.21-24, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial, 4682 LNAI: pp1014-1023. [EI:080311023788]
13. Juan Wu, Mingjun Zhang, Yujia Wang. Research of system identification method for underwater vehicle based on neural network[C]. International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, Beijing, 2007.11.2-4: pp705-710. [EI:082511328639]
14. 王玉甲, 张铭钧. 水下机器人推进器故障融合诊断方法研究[J]. 第五界全国技术过程故障诊断与安全性学术会议, 2007.8.15-18. 弹箭与制导学报, 2008.2, Vol.28(1): 289-292.
15. Liping Yang, Mingjun Zhang, Yujia Wang, Juan Wu. Study on simultaneous fault tolerant control of AUV thrusters[C]. IEEE International Conference on Automation & Logistics, Qing Dao, 2008.9.1-3, pp105-110. [EI:084811743099]
16. Yujia Wang, Jie Zhao, Mingjun Zhang. Research on the sensors condition monitoring method for AUV[C]. 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, 2008.10.15-17, Part I, LNAI 5314, pp427-436. [EI:20084911762207]
17. Yujia Wang, Jie Zhao, Mingjun Zhang. Modular design and control method of underwater robot test-platform[C]. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009.2.21-26, pp1544-1549. [EI:20093912336677]
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