王岚 - 哈尔滨工程大学 - 机电工程学院

个人简介

教育经历 1.1998/9–2004/4，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士 2.1989/9–1992/4，哈尔滨船舶工程学院，计算机及应用，硕士 3.1985/9–1989/7，哈尔滨船舶工程学院，计算机应用，学士工作经历 1.2005/9-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，教授 2.2000/9-2005/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授 3.1995/9-2000/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，讲师 4.1992/4-1995/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，助教 5.2004/12-2008/2，哈尔滨工业大学，博士后

研究领域

机器人技术，机电控制，智能控制技术

近期论文

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(1) 王岚，Study on upper limb rehabilitation systembased on surface EMG，Bio-Medical Materials and Engineering，2015.8.01，26：S795-S801 (2) 王岚，The Analysis andControl of Exoskeleton Upper-limb Rehabilitation Robot，Key Engineering Materials，2014.1.6，572：619~623 (3) 王岚，Hybrid Force ControlBased on ICMAC for an Astronaut Rehabilitative Training Robot，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012.8.10，9：1~10 (4) 王岚，Experimental Study ofRehabilitation Robot System Based on Hierarchical Intelligent Control，2015 IEEE International Conference on Information and Automation,ICIA 2015，Lijiang，2015.8.5-2015.8.9 (5) 王岚，Research on evaluation system of upper limb rehabilitation training based on virtualreality interaction，The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2014)，Shenyang，2014.6.29-2014.7.4 (6) 王岚，Modeling And Controlof Ankle Rehabilitation Robot With Nonlinear Factors，IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA2014)，Hailar，2014.7.28-2014.7.30 (7) 王岚，Research on Rehabilitation Training Control Based on Virtual Force Feedback，2014 International Conference on Human Health and Medical Engineering, HHME 2014，Wuhan，2014.12.7-2014.12.10