韩奉林 - 中南大学 - 机电工程学院

个人简介

学习工作经历： 2010年至今中南大学机电工程学院教师 2004年-2010年华中科技大学机械科学与工程学院博士 2000年-2004年重庆大学机械工程学院本科

研究领域

复杂机电装备机电一体化设计机器人设计与应用砂带磨削机理研究及参数优化、砂带磨床优化设计与控制复杂机电装备机电一体化设计

近期论文

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1. Han Fenglin,Xiong Feng, He Ruibo. Experimental Research on the Flat Belt Axial Motion Induced by Tilted Roller，Applied Mechanics and Materials，2011，66-68：356-361.（EI: 20113214223239） 2. Han Fenglin,Xiong Feng, He Ruibo. Steady Configuration of the High Speed Belt，Applied Mechanics and Materials，2011，66-68：362-367.(EI：20113214223240) 3.Han Fenglin, Xiong Feng, Yi Pengxing and Shi Tielin. Axial motion of flat belt induced by angular misalignment of rollers. IEEE Conference on Mechatronicsand Automation, August 9-12, 2009, Changchun, China : 3298-3303. (EI:20100912743151). 4.韩奉林，熊烽，易朋兴，史铁林. 托辊附近运动带材稳态建模及求解方法. 华中科技大学学报（自然科学版）.2009,37(10):89-92. (EI:2009491253 1232). 5.熊烽，韩奉林，易朋兴，史铁林.托辊附近运动带材稳态构型研究.中国机械工程. 2009, 20(19):2358-2361,2392. 6. 徐聪，韩奉林，刘曼玉，张瑞强，陈帅，一种斜推式爬墙机器人的分析与设计，机械研究与应用，第26卷，第5期，100-103页，2013 7. 何锐波，赵英俊，韩奉林，杨曙年，杨叔子，基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验研究，机器人，第33卷, 第1期，35-39页，2011 8. 严宏志，谭武中，韩奉林，龙尚斌，变截面弹簧设计及其刚度特性分析，机械科学与技术 9. He, Ruibo，Li, Xiwen， Shi, Tielin ， Wu, Bo， Zhao, Yingjun， Han, Fenglin， Yang, Shunian， Huang, Shuhong，Yang, Shuzi .A kinematic calibration method based on the product of exponentials formula for serial robot using position measurements. Robotica. April 2014. Published online. 10. 韩奉林. 数控编程课程改革实践[J]. 中国教育技术装备, 2013, (9):101-103. 11.韩奉林，严宏志.面向工业4.0需求的机械制造类本科教育课程体系探讨[J].中国教育技术装备,2016,(2):84-85,89. 12.韩奉林，江晓磊，严宏志. 基于可测距平板工具的机器人TCP标定方法[J].计算机工程与应用,2016,52(18):18-23. 13.Peizhang Zhu, Fenglin Han.Light exoskeleton for civil use: A pragmatic carrying assistive apparatus.The 2016 2nd International Conference on Materials, Mechanical Engineering and Automation Technology(MMEAT 2016),Zhuhai, May 28-29, 2016. 14.Fenglin Han, Ruibo He, HongzhiYan, Feng Xiong.Lateral motion of the endless flat belt in a two-pulley belt system. Advances in Mechanical Engineering. 2017,9(4):1-13.