个人简介
教育背景
1994/04-1998/07 清华大学机械工程系，焊接，博士
1992/09-1994/03 清华大学机械工程系，焊接，硕士
1988/09-1992/07 西安交通大学电气工程系，工业自动化，学士
工作履历
2001/08-至今, 清华大学机械工程系，副教授
1998/09-2001/07, 清华大学机械工程系，讲师
科研概况
作为负责人承担科研项目20余项，其中包括国家自然科学基金项目2项、国家重大仪器设备开发专项子任务1项。先后完成、智能球罐焊接机器人、轮式地面移动机器人、履带式爬行机器人、拟人机器人、永磁吸附爬壁机器人的研发工作。这些机器人既有气动吸附方式，也有磁吸附方式，有步行式、履带式、轮式多种形式，特别是在机器人复杂运动机构设计、吸附式移动机器人吸附力计算、机器人环境感知与多信息融合、分布式多自由度机器人协调控制、封闭空间内移动机器人自主导航定位等方面积累了丰富的理论知识和实践经验
奖励与荣誉
“全位置智能焊接机器人”获评北京市科技进步二等奖（2004工－2－016－07）和中国石油和化工协会科技进步二等奖（2004JBR-0014-2-07）
指导的硕士研究生，4人次获评 “清华大学优秀硕士学位论文奖”， 3人次获评“清华大学优秀硕士毕业生”
曾获“第七届北京市高等教育教学成果一等奖”，“清华大学教学成果一等奖、二等奖”，“2008年度清华大学青年教师教学优秀奖”
主持2门清华大学精品课：“机械系统微机控制”和“机电控制系统实践”
曾获清华大学一二.九优秀辅导员奖、清华大学首届教书育人奖、清华之友—优秀教师奖优秀班主任二等奖等
研究领域
光机电一体化技术与自动化系统、爬壁机器人技术及其应用、智能化焊接技术与装备等。
近期论文
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Zheming Wu,Zhenguo Sun,Wenzeng Zhang and Qiang Chen. A Novel Approach for Attitude Estimation using MEMS Inertial Sensors. 2014 IEEE SENSORS Proceedings p1022-1025. IEEE SENSORS 2014, Nov.2-5, Valencia, Spanish.
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Sun Zhenguo, Wu Zheming, Zhang Wenzeng. Weld seam recognition algorithm based on HSI space for pipeline ultrasonic flaw inspection. China Welding, Sep.2014, 23(3):16-20 (EI:20145100335382)
Guoxuan Li, Jian Jin, Sylvain Deschamps-Berger, Zhenguo Sun, Wenzeng Zhang and Qiang Chen. Indirectly Self-Adaptive Underactuated Robot Hand with Block-Linkage Mechanisms. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing.2014,15(8):1553-1562 (SCI: AM6PO)
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