吴军 - 清华大学 - 机械工程系

个人简介

教育背景 1996.09-2000.07 天津大学机械工程系本科 2000.09-2003.03 天津大学机械工程系硕士 2003.09-2008.01 清华大学精仪系博士工作履历 2023.6—目前清华大学机械工程系长聘教授 2011.12—2023.6 清华大学机械工程系副教授 2013.07-2014.07 美国麻省理工学院(MIT) 访问学者 2010.02-2011.11 清华大学精仪系助理研究员 2008.03-2010.02 清华大学精仪系博士后主要科研项目优秀青年科学基金项目：先进制造装备及其控制，项目负责人国家自然科学基金面上项目：高速重型混联加工装备机电耦合机理及相似律特性研究，项目负责人国家自然科学基金青年基金项目：重型并联加工装备力学特性与控制策略研究，项目负责人中国博士后第二批特别资助：冗余驱动并联机构的优化设计及动力学性能评价研究，项目负责人中国博士后科学基金：驱动冗余并联机床的动力学参数辨识及控制策略，项目负责人奖励与荣誉 2022年10月，入选某人才计划 2016年10月，获“十二五”机械工业先进科技工作者 2016年8月，获国家自然科学基金委优秀青年科学基金资助 2011年10月，获2011年清华大学优秀博士后 2010年10月，获2010年全国优秀博士学位论文 2008年9月，获2008年清华大学优秀博士学位论文一等奖 2008年7月，获2008年清华大学优秀博士毕业生

研究领域

先进制造装备设计与控制高效聚光器设计机床数控系统

近期论文

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Jun Wu, Xiaolei Chen, Liping Wang. Design and dynamics of a novel solar tracker with parallel mechanism. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(1): 88-97. Jun Wu, Binbin Zhang, Liping Wang. A measure for evaluation of maximum acceleration of redundant and nonredundant parallel manipulators. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 021001-1-021001-8. Jun Wu, Dong Wang, Liping Wang. A control strategy of a two degrees-of-freedom heavy duty parallel manipulator. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2015, 137(6): 061007-1-10. Jun Wu, Tiemin Li, Jinsong Wang, Liping Wang. Performance analysis and comparison of planar 3-DOF parallel manipulators with one and two additional branches. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 72(1): 73-82. Jun Wu, Jinsong Wang, Liping Wang, Tiemin Li. Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(4): 835-849.