王立平 - 清华大学 - 机械工程系

个人简介

教育背景 1992.08-1997.06 吉林工业大学机械科学与工程系工学博士 1986.08-1990.07 吉林工业大学计算机科学与工程系工学学士工作履历 2016.11-今清华大学机械工程系制造工程研究所所长 2013.01-今清华大学机械工程系教授、博士生导师 2004.12-2012.12 清华大学精密仪器与机械学系教授、博士生导师 2006.12-2009.12 清华大学精密仪器与机械学系副主任 2003.12-2007.03 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所副所长 1999.12-2004.11 清华大学精密仪器与机械学系副教授 1997.09-1999.12 华中科技大学机械学院博士后 1990.08-1992.07 吉林大学医学部计算中心讲师奖励与荣誉曲轴柔性、精密、高效磨削加工关键技术与成套装备，中国机械工业科学技术特等奖，2014年10月25日，排名2 MK84125全自动80m/s高速精密磨削数控轧辊磨床，江苏省机械工业科技进步特等奖，2018年11月15日，排名1 新型并混联机构与装备应用研究，中国机械工业科学技术一等奖，2008年12月30日，排名2 汽车喷涂机器人，中国机械工业科学技术二等奖，2012年10月30日，排名2 先进装备及其控制创新团队，中国机械工业优秀创新团队，团队负责人：王立平，2016年10月17日 2018年产学研合作创新奖（个人），2018年

研究领域

围绕我国航空、航天和汽车等重点领域的重大需求，开展先进制造装备及控制方面的科研及成果转化工作，相关成果在高档数控磨床、五轴加工中心、大型伺服压力机及生产线、并混联机器人等领域得到应用与转化。

近期论文

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Liping Wang, Zhaokun Zhang, Zhufeng Shao, Xiaoqiang Tang. Analysis and optimization of a novel planar 5R parallel mechanism with variable actuation modes. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 56: 178-190. (SCI收录) Liping Wang, Dong Wang, Jun Wu. Dynamic performance analysis of parallel manipulators based on two-inertia-system. Mechanism and Machine Theory, accept. (SCI源刊) Liping Wang, Hao Si. Machining deformation prediction of thin-walled workpieces in five-axis flank milling. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 97(9-12): 4179-4193. (SCI收录) Liping Wang, Dong Wang, Jun Wu. A control strategy of a 2-DOF parallel manipulator combining with fractional order PDu control and dynamic feedforward compensation. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(4): 387-395 (SCI收录) Liping Wang, Guang Yu, Wu Jun. A comparison study on the stiffness and natural frequency of a redundant parallel conveyor and its nonredundant counterpart. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(9): 1-11. (SCI收录) Liping Wang, Yuzhe Liu, Jun Wu, Jinsong Wang, Binbin Zhang. Study of error modeling in kinematic calibration of parallel manipulators. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5): 1-12. (SCI收录) Liping Wang, Huayang Xu, Liwen Guan, Yu Zhi. A novel 3-PUU parallel mechanism and its kinematic issues. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2016, 42: 81-102. (SCI收录) Liping Wang, Binbin Zhang, Jun Wu. Optimum design of a 4-PSS-PU redundant parallel manipulator based on kinematics and dynamics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C- Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(13): 2273-2284. (SCI收录) Liping Wang, Jun Wu, Tiemin Li, Jingsong Wang, Guoqin Gao. A study on the dynamic characteristics of the 2-DOF redundant parallel manipulator of a hybrid machine tool. Inthernational Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(2): 184-191. (SCI收录) Liping Wang, Huayang Xu, Liwen Guan. Mobility analysis of parallel mechanisms based on screw theory and mechanism topology. Advances in Mechanical Engineering. 2015, 7(11): 1-13. (SCI收录)