张琳 - 同济大学 - 汽车学院

个人简介

张琳，博士，汽车学院副教授。师从郭孔辉院士，与IEEE Fellow、中国自动化学会会士陈虹教授合作研究长达6年，具有车辆工程与控制科学与工程的学科交叉背景。曾获博士后创新人才计划，上海市“超级博士后”激励计划，中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics等国内外高水平期刊审稿专家。科研项目国家自然科学基金青年科学基金，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，项目负责人国家重点研发计划项目，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，子课题负责人上海市学科交叉联合攻关首批示范项目，安全可信的人一机共驾混合增强智能驾驶系统，项目负责人汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室开放基金项目，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，课题负责人国家自然科学基金面上项目，临界失稳状态下网联汽车的侧-纵-垂运动协同扩稳控制，参与耐世特汽车系统（苏州）有限公司，分布式驱动电动汽车运动域控制系统开发，项目骨干上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，项目骨干教育 & 工作经历 2014/09 - 2019/12，吉林大学车辆工程，工学博士，导师：郭孔辉院士 2020/01 - 2022/12，同济大学汽车学院，博士后，合作导师：陈虹

研究领域

车辆动力学控制、智能汽车安全技术、智能运载测试与评价

近期论文

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Zhang L, Jiang L, Liu H, et al. Coordinated Longitudinal and Lateral Stability Improvement for Electric Vehicles Based on a Real-Time NMPC Strategy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. Zhang L, Li B, Hao Y, et al. A Novel Simultaneous Planning and Control Scheme of Automated Lane Change on Slippery Roads[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, doi: 10.1109/TITS.2022.3186429. Zhang L, Yuan K, Chu H, et al. Pedestrian Collision Risk Assessment Based on State Estimation and Motion Prediction[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 71(1): 98-111. Liu, H., Zhang L.*,Wang P, et al.. A Real-time NMPC Strategy for Electric Vehicle Stability Improvement Combining Torque Vectoring with Rear-wheel Steering[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. 8(3):3825-3835. (通讯作者)