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个人简介

王滨,副研究员,硕士生导师,哈工大机电学院机器人研究所/机器人技术与系统国家重点实验室。 先后主持承担国家部委、国家973子项目等多项课题,参与了天宫二号、空间站机械臂、国家重点研发等国家项目。获省技术发明一等奖1项,发表学术论文20余篇,申请和授权国家发明专利10余项,主要从事智能机器人和视觉环境感知等方面的研究。 教育经历 2003-2007 机械电子工程 哈尔滨工业大学 博士 2001-2003 机械电子工程 哈尔滨工业大学 硕士

研究领域

空间机器人 智能机器人灵巧操作 机器视觉环境感知

近期论文

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View-based 3D object retrieval with discriminative views 期刊名称 Neurocomputing Center-push loss for joint view-based 3D model classification and retrieval feature learning 期刊名称 Signal Image and Video Processing Learning Descriptors with Cube Loss for View-based 3D Object Retrieval 期刊名称 IEEE Transactions on Multimedia Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras 期刊名称 Sensors Off-the-shelf CNN features for 3D object retrieval 期刊名称 Multimedia Tools and Applications Robot grasp detection using multimodal deep convolutional neural networks 期刊名称 Advances in Mechanical Engineering

学术兼职

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会 委员

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