刘业超 - 哈尔滨工业大学

个人简介

刘业超，男，1980年12月出生，山东枣庄人。1998~2009年就读于哈尔滨工业大学，并于2009年6月博士毕业并留校任教至今。教育经历 1998.09-2002.07 热能及动力工程哈尔滨工业大学本科 2002.07-2004.09 机械电子工程哈尔滨工业大学硕士 2004.09-2009.06 机械电子工程哈尔滨工业大学博士工作经历 2016.01-2021.12 副研究员哈尔滨工业大学机器人研究所 2022.1-今研究员哈尔滨工业大学机器人研究所

研究领域

机器人技术，空间机器人技术、生物机电一体化技术，机器人设计与控制

近期论文

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一种冗余机械臂构型优化方法张耀文，王证谱，刘业超*，曹宝石，谢宗武，刘宏 202303 期刊名称哈尔滨工程大学学报期卷 44（3） Visual servo control of the macro/micro manipulator with base vibration suppression and backlash compensation Yaowen Zhang,Yechao Liu*,Zongwu Xie,Yang Liu,Baoshi Cao,Hong Liu 202208 期刊名称 Applied Sciences 期卷 12 Adaptive hybrid position/force control of dual-arm cooperative manipulators with uncertain dynamics and closed-chain kinematics Yi Ren, Zhengsheng Chen, Yechao Liu, Yikun Gu*, Minghe Jin, Hong Liu 2017 期刊名称 Journal of the Franklin Institute 期卷 354(17) Biomimetic object impedance control for dual-arm cooperative 7-DOF manipulators Yi Ren, Yechao Liu*, Minghe Jin, Hong Liu 2016 期刊名称 Robotics and Autonomous Systems 期卷 75 Robust adaptive multi-task tracking control of redundant manipulators with dynamic and kinematic uncertainties and unknown disturbances Ren Yi, Yang Zhou, Yechao Liu*, Yikun Gu, Minghe Jin, Hong Liu 2017 期刊名称 Advanced Robotics 期卷 31(9) A new control method of flexible-joint manipulator with harmonic drive Guocai Yang*,Yechao Liu, Minghe Jin 2020 期刊名称 Proc MechE Part C:J Mechanical Engineering Science 期卷 234(9) A Model-based PID-like Motion Control Method for Flexible-joint Manipulator with Harmonic Drives Guocai Yang*,Yechao Liu,Junhong Ji,Minghe Jin, Songhao Piao 2021 期刊名称 Proc MechE Part C:J Mechanical Engineering Science 期卷 235(24)