于海涛 - 哈尔滨工业大学

个人简介

于海涛，1984年生于黑龙江省哈尔滨市，副研究员，博士生导师，中国自动化协会会员，IEEE高级会员，主要研究方向为：宇航空间机构、机器人技术。主持承担国家自然科学基金项目、科技部智能机器人重点研发计划、深空探测重大专项等课题20余项，获得省部级科技奖励2项。长期从事足式仿生机器人、机器人动力学与运动控制研究，相关研究成果刊登在IEEE Trans. Robot. (T-RO)、IEEE Trans. Ind. Electron. (TIE)及顶级国际会议ICRA、IROS，共发表学术论文60余篇，获得国家授权发明专利22项，担任IEEE T-RO、T-Mech、机械工程学报、自动化学报审稿人。工作经历 2019.12—至今副研究员、硕导哈尔滨工业大学机电工程学院宇航系 2018.03—2019.12 助理研究员、硕导哈尔滨工业大学机电工程学院宇航系 2016.03—2018.03 助理研究员哈尔滨工业大学机电工程学院宇航系教育经历 2014.10—2015.10 航空宇航系加拿大Ryerson大学访问学者合作导师：刘光军教授 2009.09—2014.04 机械电子工程哈尔滨工业大学机器人研究所博士导师：蔡鹤皋院士 2007.09—2009.07 机械电子工程哈尔滨工业大学机器人研究所硕士导师：孙立宁教授 2003.09—2007.07 机械设计制造及其自动化哈尔滨工业大学机电工程学院本科导师：闫永达教授

研究领域

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宇航空间机构：可重复使用运载器着陆支撑机构机器人技术：足式仿生机器人、仿生运动控制、机器人动力学