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个人简介

王鹏飞,男,汉族,1977年生。副教授,硕士生导师;哈尔滨工业大学机器人研究所。 近年来作为负责人承担国家级项目8项,累计授权技术发明专利30余项。近10年,累计发表文章80余篇,其中SCI文章30余篇,EI检索60余篇。发表论著1本。亚广联CCTV机器人大赛指导教师。获得各级科研奖励4项,获得黑龙江省科技进步二等奖1项,获得国家教学成果二等奖1项。近年来长期从事特种服务机器人与自动化装备的研究,并形成了以多足仿生机器人、轮式/履带式机器人为代表的科研方向以及以特种行业服务机器人为主的产业方向。在特种行业积累了大量的研发经验。 工作经历 2005年7月至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 荣誉称号 获省级科技进步二等奖1项;国家教学成果二等奖1项

研究领域

主要研究方向: 智能移动与仿生机器人 1)智能移动机器人 2)高性能仿生机器人

近期论文

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四足仿生机器人稳定性判定方法 王鹏飞, 黄博, 孙立宁 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 第40卷第7期 Body Posture Control of Wheeled Foot Quadruped Robot Based on Virtual Suspension Model Wang Pengfei, Li Mantian, Sun Lining 期刊名称 ICIRA 2008 Wall Climbing Robotic System and Noise Control for Reconnaissance Purpose Pengfei Wang, Mantian Li, Weida Li 期刊名称 (CLAWAR). 2008 Analysis on Simplified Engineering Model and Vibration Feature of Spherical Micromanipulator Pengfei Wang, Mantian Li, Lining Sun 期刊名称 ROBIO 2009 基于粘滑驱动的球基微操作器频响分析 王鹏飞 李满天 孙立宁 期刊名称 高技术通讯 期卷 第20卷第6期 面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 王鹏飞 肖剑山 李满天 期刊名称 机器人 期卷 第32卷第4期 一款微小型球形机器人的动力学分析 王鹏飞; 王鑫; 李满天 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 第42卷第9期 球基微操作器粘滑摩擦过程建模与分析 王鹏飞, 郭伟, 孙立宁 期刊名称 中国机械工程 期卷 第22卷第5期

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