个人简介
黄其涛，研究员，博士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制专业。
主要从事电液伺服控制系统、多自由度并联机器人、管道系统流-固耦合、智能动力下肢假肢等方向的研究，现主持完成国家自然科学基金项目，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项课题等多项纵向研究课题。近年来作为负责人和主要参与者承担了包括国家重点工程项目以及省部级项目30余项。 作为第二获奖人获省部级科技进步一等奖1项，获省部级科技进步二等奖1项。
教育经历
1996年9月-2000年7月, 就读于哈尔滨工业大学能源学院， 流体传动及自动化专业，获得工学学士学位
2000年9月-2002年7月, 就读于哈尔滨工业大学机电工程，流体传动及控制专业，获得工学硕士学位
2002年9月-2006年5月, 就读于哈尔滨工业大学机电工程，机械电子工程专业，获得工学博士学位
研究领域
并联机构优化设计及解耦控制
智能动力下肢假肢
管道系统流-固耦合动力学及振动控制
压电陶瓷驱动伺服阀
近期论文
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