任秉银 - 哈尔滨工业大学

个人简介

工作经历 1991年 4月—1993年10月哈尔滨工业大学汽车工程学院助教 1993年11月—1996年 7月哈尔滨工业大学汽车工程学院讲师 1996年 8月—1997年 8月哈尔滨工业大学汽车工程学院副教授 1997年 9月—2002年 7月哈尔滨工业大学机电工程学院副教授其中：1999年 8月—2001年 6月哈尔滨工程大学机电工程学院博士后 1999年10月—2000年9月日本东京工业大学机械科学与工程系访问学者 2001年 7月—2001年 9月日本东京工业大学机械科学与工程系客座教授 2002年 8月—今哈尔滨工业大学机电工程学院研究员其中：2003年 8月—2003年11月日本东京工业大学机械科学与工程系客座教授 2003年 3月—今哈尔滨工业大学机械电子工程学科博士生导师教育经历 1984年9月—1988年7月石家庄铁道学院工程机械系获工学学士学位 1988年9月—1991年3月哈尔滨工业大学机械工程系获工学硕士学位 1994年3月—1998年6月哈尔滨工业大学机械工程系在职获工学博士学位

研究领域

智能制造技术及其应用工业机器人及其应用机器视觉及其应用检测监控技术

近期论文

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A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot. Mechanism and Machine Theory Renfeng Xue, Bingyin Ren, Zhiyuan Yan, Zhijiang Du 发表时间 2017.8 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 2017.12 118: 283-299 DOI: 10.1016/ j.mechmachtheory. 2017.08.006 Multisensor Fused Fault Diagnosis for Rotation Machinery Based on Supervised Second-Order Tensor Locality Preserving Projection and Weighted -Nearest Neighbor Classifier under Assembled Matrix Distance Metric Fen Wei,Gang Wang, Bingyin Ren, Jianghua Ge,2and Yaping Wang 发表时间 2016 期刊名称 Shock and Vibration 期卷 Volume 2016 (2016), DOI: 10.1155/2016/1212457, A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm Kun Wei and Bingyin Ren* 发表时间 2018.2 期刊名称 Sensors 期卷 Sensors ,2018.2. 18, 571; doi:10.3390/s18020571 Design and Evaluation of FBG-Based Tension Sensor In Laparoscope Surgical Robo Renfeng Xue *, Bingyin Ren, Zhijiang Du, Jiaqing Huang, Zhiyuan Yan 发表时间 2018.6 期刊名称 Sensors 期卷 Sensors 2018, 18, 2067; doi:10.3390/s18072067 正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法任秉银，柴立仁，魏坤，李芝炳发表时间 2017.1 期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2017, 49（1）：60-65 机械臂视觉伺服路径规划研究进展任秉银，魏坤，吴卓琦发表时间 2018.1 期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2018, 50（1）：1-10 一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计的新方法任秉银，魏坤，代勇发表时间 2019.1 期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2019,51(1):38-44 3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法任秉银，魏坤，代勇发表时间 2019.7 期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2019,51(7)：42-48 Automatic identification and autonomous sorting of cylindrical parts in cluttered scene based on monocular vision 3D reconstruction Kun Wei, Yong Dai, Bingyin Ren * 发表时间 2019.6 期刊名称 Sensor Review 期卷 Vol. 39,No.6, pp. 763-775. DOI: 10.1108/SR-01-2019-0033 电动汽车无线充电金属异物检测线圈电磁特性任秉银,汤欣宁,马云辉发表时间 2020.7 期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2020,52(7):35-42 Method for metal foreign object detection in wireless charging system of electric vehicle Tang X N, Dai Y, Ma Y H, Ren B Y* 发表时间 2020.12 期刊名称 Sensor Review 手机屏幕轻微划痕检测方法任秉银,李智勇,代勇发表时间 2021.1 期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2021,53(1): 29-36 任意拓扑结构复杂曲面模型重构新方法任秉银，陈皓晖发表时间 2003.1 期刊名称机械工程学报期卷 39(10): 162-166 Composite Freeform Surface Reconstruction Using Recursive Interpolating Subdivision Scheme Ren Bing-yin, Hagiwara Ichiro 期刊名称 Computers In Industry 基于递归分割的曲面造型算法任秉银，孟庆鑫等期刊名称高技术通讯 The General Geometrical Models of the Design and 2-axis NC Machining of a Helical End-Mill with Constant Pitch Ren Bing-Yin, Tang Yu-Yong and Chen Cha’o-Kuang 期刊名称 Journal of Materials Processing Technology Construction of Master Model from 3D Scanned Data Using Recursive Subdivision Scheme Ren Bing-Yin, Hagiwara Ichiro, Meng Qing-xin 期刊名称 10th International conference of Precise Engineering Distributed sensor signal analysis of double-curvature piezoelectric laminated thin shell based on finite difference Wang, Lei; Ren, Bing-Yin; Tzou, Horn-Sen; Yue, Hong-Hao 期刊名称 Proceedings of the 2010 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves and Device Applications Finite difference based vibration simulation analysis of a segmented distributed piezoelectric structronic plate system B.Y. Ren, L. Wang, H.S. Tzou, H.H. Yue 期刊名称 Smart Mater. Struct. 期卷 (2010) 085 Finite Difference Based Electrical Modeling and Vibration Control Simulation of Piezoelectric Structronic Plate System L. Wang, B.Y. Ren, H.S. Tzou, H.H. Yue 期刊名称 ASME 2009 IDETC/CIE 偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真陈本清, 任秉银期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2009, 41(1 Research on Modeling of Bionic-bone Tissue Scaffold for RPM B.Y. Ren and J.W. Zhang 期刊名称 Key Engineering Materials 期卷 Vols 392-3 Dynamics Simulation and Analysis of Thin-walled Parabolic Shell with Fixed Boundary Bing-yin Ren and Zi-chao Bian 期刊名称 International Conference on Advanced Mechatronics 2010 A Novel Method for 3D-Segmentation of Vascular Images REN Bing-yin，ZHANG Yong-bo，Daniel X.B. CHEN 期刊名称 Advances in Natural Science 期卷 Vol. 3, N Modeling & Simulation of Push-pull Type SMA Actuator System Bing-Yin Ren 期刊名称 2008 ASME Int. Mechanical Engineering Congress and Exposition 期卷 IMECE2008- Modeling And Tracking Control System Of Shape Memory Alloy Actuator B. Y. Ren，B. Q. Chen 期刊名称 Proceedings of the ASME DETC2007 期卷 DETC2007, 压电悬臂梁智能元数字仿真模型设计及分析王雷, 任秉银, 邹鸿生期刊名称北京航空航天大学学报期卷 2012, 38 ( 机械手空间圆弧位姿轨迹规划算法的实现任秉银，梁兆东，孔民秀期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2012，44(7) Numerical Control Tool-Path Generation for Subdivision Surface Using Toroidal Cutter on 5-Axis Machine Tool Zhang, ZX; Ren, BY; Feng, YX; Hagiwara, I 期刊名称 ADVANCED SCIENCE LETTERS 期卷 2011, v4(3 Description and Verification of Supply Chain Business Process Based on Pi-Calculus Huang Yong-Tao, Wang Gang, Ren Bing-Yin 期刊名称 Applied Mechanics and Materials 期卷 v 121-126 Research on interaction compatibility of enterprises on supply chain. Procedia Engineering Huang, Yongtao, Wang, Gang; Ren, Bingyin 期刊名称 Procedia Engineering 期卷 v 15, p 2 制造任务分解与制造单元级资源配置协同优化周珂,吕民,王刚,任秉银期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2009v 41, 大型稀疏连续体结构的多目标拓扑优化设计陈义保, 任秉银, 罗震期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 41(7):202- 基于递归分割理论的自由曲面建模技术任秉银，李小冬，马连宏期刊名称计算机集成制造系统（CIMS）期卷 2006，12（9）基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计任秉银，倪泉斌期刊名称机械与电子期卷 2006，n12：5 Local Sharp Feature Generation and Shape Control of Recursive Subdivision Surface Bing-Yin REN, Xiao-Dong LI, Zhuo-Qi Wu 期刊名称 JSME International Journal Series C 期卷 2005.6, 48 三维稀疏散乱点集的直接三角剖分新方法史松伟, 任秉银期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷 2005, 37(1 Research on application of model-driven architecture in the development process of enterprise information system Che, Y.; Wang, G.; Ren, B.Y. 期刊名称 2008 International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing 基于企业状况模型的生产运营过程诊断方法马志斌, 王刚, 任秉银, 问晓先期刊名称计算机集成制造系统-CIMS 期卷 2008, 14(3 Algorithm of Direct Triangulation of 3D Cloud Data Bing-yin Ren, Songwei Shi, Yunhui Yu 期刊名称 2nd China-Korea Joint Conference on Geometric and Visual Computing Automatic Generation Scheme of Hexahedral Mesh Based on Surface Mesh Mode Identification Ren Bingyin, Yang Liping 期刊名称 7th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing Application of image recognition technology in automatic teaching of humanoid educational robots Tang X N, Ren B Y, Zhao X, Zhao S Y 发表时间 2020.3 期刊名称 International Conference on Information and Education Technology, Okayama 期卷 DOI: https://doi.org/10.1145/3395245.3396422 Arbitrary Topological Surface Modeling By Recursive Subdivision Scheme Ren Bingyin, Wu Zhuoqi and Hagiwara Ichiro 期刊名称 The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing