个人简介
姜生元，哈尔滨工业大学长聘教授、博士生导师。长期致力于星球采样探测、宇航空间机构及控制领域的前沿技术与航天应用研究。入选国家高层次人才计划，科技部重点领域创新团队负责人（宇航空间机构及控制技术）。曾获全国优秀教师，高等学校省级教学名师、探月三期关键技术攻关先进个人等荣誉称号。系哈工大机器人技术与系统国家重点实验室骨干教师。
承研了“玉兔号”月球车转移机构、“祝融号”火星车转移坡道、“嫦娥五号”月面采样装置等重大工程关键技术攻关和型号产品研制任务，在星球车转移机构设计方法、采样机具与月壤相互作用机理、宽适应性高可靠采样钻具设计与验证等领域取得了丰硕研究成果。面对国家后续的月球南极水冰采样探测、无人月球基地构建、载人登月、火星采样返回、小天体采样探测等工程需求，前瞻性开展了月壤水冰组构模拟、力/热/电及挥发分就位触探、高保真取样与量化探测、星壤剖面侵彻式潜探等新方法和新技术研究，多项研究成果被国家探月四期工程采用，正在研制多项月壤水冰及挥发分采样探测载荷。在星球采样探测和宇航空间机构领域，共出版学术专著2部，发表学术论文180余篇，获授权发明专利120余项，研究成果获省技术发明一等奖2项。
教育经历
1998~2001：哈尔滨工业大学，机械设计及理论学科，工学博士
1996~1998：哈尔滨工业大学，机械设计及理论学科，工学硕士
1988~1992：北方工业大学，冶金机械专业，工学学士
荣誉称号
2019年：入选国家高层次人才
2018年：科技部重点领域创新团队 负责人
2016年：黑龙江省技术发明一等奖
2012年：探月三期工程关键技术攻关先进个人
2009年：全国优秀教师
2008年：国家级教学成果二等奖
2008年：省高等院校教学名师奖获得者
2007年：教育部新世纪优秀人才
研究领域
哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心邓宗全院士团队的星球采样探测方向，主要开展星球采样探测、原位资源利用、星球表面智能作业与操控等领域的基础研究和航天产品研发等业务。具体学术研究方向如下：
1. 地外天体采样探测：针对月球、火星和小天体的采样探测重大工程与科学需求，解决星壤水冰组构模拟、星壤力/热/电及挥发分就位触探及反演、机-壤相互作用动态响应物理场建模等机理性科学问题，攻克采样探测系统方案构建、高效能高保真采样、多传感关联探测、智能探具设计与仿真等关键技术，为国家星球采样探测工程提供新方案、新技术和新载荷。本研究方向为交叉学科，涉及行星科学、地质、机械、材料、力学、电子、信息、控制、生物、化学等学科和相关专业。
2. 星表智能作业机器人：针对无人月球基地、载人登月、火星基地等重大工程需求，解决星球矿物资源在轨勘查与甄选、高效能采集与资源化转化方法等基础性问题，攻克星表多智能体协同作业方法、高效能矿物采集、矿物资源原位转化与利用（水/氧气等）、在轨智造与构建等关键技术，为国家后续任务提供新方案、新技术和新智能装备。本研究方向为交叉学科，涉及地质、矿业、冶炼、机械、材料、力学、电子信息、控制等学科和相关专业。
3. 宇航空间机构及控制：针对航天器和深空探测器及载荷系统的机械作动与高可靠服役问题，解决宇航空间机构设计理论与方法、低成本高置信验证方法等基础性问题，攻克宇航空间机构设计与仿真、高拟实度地面验证方法、状态感知与智能操控一体化、多目标个性化解决方案、典型机构及其系统集成等关键技术，为国家后续深空探测任务提供结构&机构&传感一体化新技术和新产品。本研究方向为交叉学科，涉及机械、材料、力学、电子信息、控制等学科和相关专业。
近期论文
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学术兼职
中国宇航学会深空探测技术专业委员会 委员
中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会 常务委员
中国振动工程学会冲击及防护工程专业委员会 委员
《深空探测学报》 编委
《机器人》、《北京理工大学学报》等期刊 审稿人
哈工大航空宇航科学与技术学科学位委员会 委员
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