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个人简介

工作经历 1993-1996 原电子工业部第四十九研究所,助理工程师 2000-2001 哈尔滨工业大学机器人研究所,研究实习员 2001-2003 哈尔滨工业大学机器人研究所,助理研究员 2003-2008 哈尔滨工业大学机器人研究所,副教授 2009-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所,教授 教育经历 1988年-1993年, 就读于清华大学, 获工学学士学位 1996年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学,获工学博士学位 荣誉称号 国家级高层次人才 (2018年) 教育部新世纪优秀人才支持计划(2009年)

研究领域

生机电一体化机器人 机器人智能灵巧操作 医疗机器人

近期论文

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An Inverse Kinematics Table-Based Solution of Humanoid Robot Finger with Nonlinearly Coupled Joints L.Jiang, D.Sun, H.Liu 期刊名称 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 期卷 14(3) Modular Bioinspired Hand with Multi-Joint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception Ruichen Zhen, Li Jiang, Hexin Li, Bangchu Yang 2023 期刊名称 Soft Robotics 期卷 10(2) Fingertip Proximity-Based Grasping Pattern Prediction of Transradial Myoelectric Prosthesis Bin Yang, Chunyuan Shi, Ziqi Liu, Yawen Hu, Ming Cheng, Li Jiang 2023 期刊名称 IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering 智能上肢假肢感觉反馈研究进展(封面论文) 胡雅雯,姜力,杨斌 2023 期刊名称 机械工程学报 期卷 59(5)

学术兼职

中国宇航学会机器人专业委员会 委员 中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会 常务委员 中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会 副主任委员

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