孙立宁 - 哈尔滨工业大学

个人简介

工作经历 1993.08－1994.07 哈尔滨工业大学机器人研究所讲师 1994.08－1997.07 哈尔滨工业大学机器人研究所副教授 1997.08－1999.06 哈尔滨工业大学机器人研究所教授 1999.07－目前哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师教育经历 1981.09－1985.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业获学士学位 1985.09－1988.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程学科获硕士学位 1990.03－1993.07：毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所机电工程学科获博士学位

研究领域

主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作

近期论文

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一种新型6-HTRT并联机器人研制高技术通讯，Vol.12 No.10 2002.10 EI检索孙立宁于晖祝宇虹蔡鹤皋压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究压电与声光，Vol.24 No.05 2002.10 EI检索曲东升孙立宁高有将新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究机器人，Vol.24 No.04 2002.07 EI检索于晖 * 孙立宁刘品宽蔡鹤皋新型智能电化学微加工系统的研究高技术通讯，Vol.12 No.06 2002.06 EI检索刘品宽孙立宁荣伟彬田昭武 Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 EI检索于晖 * 孙立宁刘品宽蔡鹤皋双压电复合薄圆板驱动器的理论分析压电与声光，Vol.24 No.02 2002.04 EI检索刘品宽孙立宁祝宇虹赵研峰基于微装配的微操作机器人系统的研究压电与声光，Vol.23No.5 2001.5 孙立宁荣伟彬刘品宽曲东升 Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 荣伟彬 * 孙立宁曲东升蔡鹤皋机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究机器人,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孙立宁张涛曲东升刘品宽 A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孙立宁张涛荣伟彬邓喜军

学术兼职

2001－目前：国家“十五”863计划机器人技术主题专家组成员 2001－目前：国家“十五”863计划MEMS重大专项总体总体组组长 2001－目前：中国机电一体化协会副理事长 2000－目前：中国宇航学会机器人专业委员会副主任委员、秘书长 2000－目前：中国自动化学会<<机器人> > 编委 2000－目前：中国自动化学会青年学术委员会委员 1999－目前：中国自动化学会机器人委员会常务委员 1998－目前：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会委员