叶东 - 哈尔滨工业大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

教育经历 1986.09—1990.07：哈尔滨科技大学精密仪器专业，获学士学位 1992.09—1995.03：哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业，获硕士学位 1995.03—1999.08：哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业，获博士学位工作经历 199.07—1992.08 机电部49所二室，助工 1996.07—2000.09 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，讲师 2000.10—2006.11 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，副教授，硕士导师 2003.08—2011.05 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，系副主任 2006.12—2015.06 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，教授，博士生导师 2015.07—2018.09 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，系主任，教授，博士生导师 2018.10—2018.12 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院，教授，博士生导师 2019.01— 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院，副院长，教授，博士生导师

研究领域

（1）大尺度多自由度坐标测量理论与技术以解决大型装备制造业的现场零部件及装配过程中的三维几何测试和工装夹具在线校准等技术关键和难题为目标，研究大尺度坐标测量的新理论、新技术和新设备。主要研究包括基于串/并联结构的多自由度坐标测量理论与技术；单目/多目视觉坐标测量理论和校准技术。（2）运动目标三维视觉探测、识别与跟踪技术主要研究：目标的运动参数测量技术；空间目标跟踪和识别技术；交会对接技术，视觉相对导航技术，高速嵌入式图像采集系统及图像处理技术。

近期论文

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