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个人简介

冷晓琨,研究员,智能机器人研究中心副主任,第十二届中国青年企业家协会理事,广东省数字产业联合会副会长,深圳市高层次人才、深圳市龙华区企业家协会理事、深圳市龙华区第二届政协委员。主持各类研发项目共36项,主持编写人工智能与机器人相关教材5本,累计申请发明专利130余项,申请软件著作权26项。带队研发的人形机器人、冰壶机器人亮相央视春晚、冬奥会等。 在学术研究方面,其带领团队参与科技部“科技冬奥”国家重点专项课题《冰场环境感知与冰壶比赛决策》研究;《仿人机器人复杂运动关键技术研究与应用》获中国发明协会2021年发明创业奖创新奖二等奖;《小型双足人形机器人步态算法研究》、《高韧性强扭矩复合材料舵机》与《xxx双足人形机器人》分别获评第十七~十九届深圳企业创新记录,人形机器人核心算法、关键部件与整机系统达到国际一流水平。 成长经历 2014年,荣获第九届中国青少年科技创新奖 2016年,全国青年人工智能创新创业大会一等奖 2017年,荣获“全国优秀共青团员”荣誉称号 2018年,入选福布斯2018年亚洲“30位30岁以下精英” 2019年,荣获第十届中国青年创业奖 2019年,率领团队研发的Aelos机器人亮相于平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟” 2022年,深圳市青年科技奖 工作经历 计算机科学与技术学院 研究员 2021.04-至今 教育经历 2015.09-2020.12 计算机科学与技术 哈尔滨工业大学 博士 2011.09-2015-07 计算机应用技术 哈尔滨工业大学 学士

研究领域

人形机器人、服务机器人、特种机器人

近期论文

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Dynamic running hexapod robot based on high-performance computing Xiaokun Leng; Songhao Piao; Lin Chang; Zhicheng He; Zheng Zhu 2019 期刊名称 The Journal of Supercomputing 期卷 76(2) An improved method for odometry estimation based on EKF and Temporal Convolutional Network Leng, Xiaokun; Piao, Songhao; Wang, Song; Chang, Lin; Zhu, Zheng 2020 期刊名称 Physical Communication Parameter design of biped robot motion system based on multi-objective optimization Leng, Xiaokun; Piao, Songhao; Chang, Lin; He, Zhicheng; Zhu, Zheng 2021 期刊名称 Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 期卷 41 (3)

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