周栋 - 哈尔滨工业大学

个人简介

周栋，男，1996年生，博士，2018年获哈尔滨工程大学自动化专业学士学位，2023年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位，目前为哈工大青年科学家工作室博士后。主要从事空间非合作视觉跟踪、深度强化学习、视觉语言机器人及具身智能等领域的研究，曾获哈工大优秀博士毕业生、哈工大优秀博士论文提名奖、中国宇航学会空天智能挑战赛一等奖等荣誉。目前已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊和会议发表学术论文10余篇，获6项国家发明专利及2项软件著作权。工作经历香港中文大学 Honorary Postdoctoral Fellow 2023年12月哈尔滨工业大学航天学院助理教授 2023年11月哈尔滨工业大学计算机学部博士后 2023年11月教育经历 2018年9月-2023年9月控制科学与工程哈尔滨工业大学工学博士 2014年9月-2018年7月自动化专业哈尔滨工程大学工学学士荣誉称号哈尔滨工业大学校优秀毕业生 2023年9月哈尔滨工业大学校优秀博士论文提名 2023年9月空天智能挑战赛一等奖 2023年8月哈尔滨工业大学优秀团员 2023年5月博士研究生国家奖学金 2022年10月哈尔滨工业大学优秀学生 2022年9月

研究领域

视觉跟踪，深度强化学习，视觉语言机器人

近期论文

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On Deep Recurrent Reinforcement Learning for Active Visual Tracking of Space Noncooperative Objects Dong Zhou, Guanghui Sun, Zhao Zhang, Ligang Wu 2023 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters Space Non-cooperative Object Active Tracking with Deep Reinforcement Learning Dong Zhou, Guanghui Sun, Wenxiao Lei, Ligang Wu 2022 期刊名称 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2D vision-based tracking algorithm for general space non-cooperative objects DongZhou, GuanghuiSun, JialinSong, WeiranYao 2021/7/21 期刊名称 Acta Astronautica A general visual-servoing control strategy for active non-cooperative target tracking of space manipulators Wenxiao Lei, Dong Zhou, Gunaghui Sun 2023 期刊名称 Advances in Space Research An image fusion algorithm based on iterative wavelet transform for space non-cooperative targets Zhao Zhang, Dong Zhou, Guanghui Sun, Bin Zhou 2023 期刊名称 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering