孙维超 - 哈尔滨工业大学

个人简介

孙维超，2007年于中南大学自动化专业本科毕业，2009年2013年分别获哈尔滨工业大学控制科学与工程专业硕士和博士学位。现为哈工大航天学院教授(长聘)、博士生导师；国家优青、哈工大青年科学家工作室负责人。长期从事控制理论与应用研究，在自适应鲁棒控制、智能汽车、高精密运动控制系统等领域取得了一些成果：发表SCI期刊论文60余篇，SCI他引3000余次，入选全球高被引学者；出版学术专著1部，获授权国家发明专利20余项；主持国家自然科学基金等项目，2次参与中国汽车产业创新发展联合基金重点类项目；曾获黑龙江省自然科学二等奖、IEEE国际信息与自动化大会最佳论文奖、哈工大优秀博士论文。担任 IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际期刊副编辑；6次在 IFAC、IECON等国际会议上担任Track Chair/Special Session Chair等职务。在学生培养方面，作为副导师协助指导博士生获中国自动化学会优秀博士论文；培养10余名学生赴加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院等知名高校攻读博士学位；培养多名学生就职于华为、中兴等知名企业；指导13名本科生获科技竞赛奖项。曾获哈工大百优本科毕设指导教师、哈工大英才学院优秀导师等荣誉。学术荣誉 2019年黑龙江省自然科学二等奖 2019年哈工大英才学院优秀导师 2018年第十五届国际信息与自动化大会最佳论文 2018年哈工大英才学院优秀导师 2017年中国科协青年人才托举工程 2017年《控制理论与应用》优秀审稿人 2016年哈工大百优本科毕业设计指导教师 2015年哈工大基础杰出人才III计划 2014年哈工大优秀博士论文奖 2013年哈工大青年拔尖人才计划

研究领域

高端装备精密运动控制：包括高速度高精度跟踪控制方法、运动规划与控制一体化研究机器人&机械臂控制与优化：侧重于机械臂强不确定性、关节柔性、负载变化等情况下的辨识、控制与优化问题无人驾驶&智能汽车：侧重于无人驾驶下的路面识别、摄像头&激光雷达等多源传感信息融合技术；智能汽车故障及传播机理分析、整车一体化容错控制等面向舒适性的汽车动力学控制：侧重于无人驾驶环境下面向舒适性的速度规划与悬架控制技术研究

近期论文

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Weichao Sun, Huijun Gao and Okyay Kaynak. Finite Frequency H∞ Control for Vehicle Active Suspension Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2011, 19 (2): 416-422. Weichao Sun, Huijun Gao and Okyay Kaynak. Vibration Isolation for Active Suspensions with Performance Constraints and Actuator Saturation. IEEE Transactions on Mechatronics. 2015, 20(2): 675-683. Weichao Sun, Songyuan Tang, Huijun Gao and Jie Zhao. Two Time-Scale Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2016, 24(6): 2059-2069. Weichao Sun and Yeqing Yuan. Passivity based hierarchical multi-task tracking control for redundant manipulators with uncertainties. Automatica. 2023, Volume 155, 111159. Yanbin Liu, Weichao Sun and Huijun Gao. High Precision Robust Control for Periodic Tasks of Linear Motor via B-Spline Wavelet Neural Network Observer. IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2022, 69(8): 8255-8263.

学术兼职

2018年 IEEE Senior Member 2019年 IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems，副编辑 2020年 Mechatronics, 副编辑 2019年 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control，副编辑 2015年 IEEE Transactions on Mechatronics, 客座编辑 2017年 The 20th World Congress of the IFAC, Open Track Session Co-organizer 2019年 The 45th IEEE IECON, Track Co-chair of Mechatronics and Robotics 2023年黑龙江省自动化学会常务理事 2017年中国指挥与控制学会青工委常委 2017年中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员