孙光辉 - 哈尔滨工业大学

个人简介

孙光辉，男，1983年生，工学博士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。国家级高层次青年人才，工信部重点实验“自主智能无人系统"副主任，航天学院控制科学与工程系支部书记兼副主任。主要从事视觉伺服控制系统、柔性航天器及滑模控制等相关领域的科学研究。在Automatica、IEEE 系列会刊、AIAA系列会刊等国内外著名期刊发表论文50余篇，曾担任Journal of The Franklin Institute等期刊的客座主编。申请并授权发明专利近40项，前后主持、参与各类科研项目20余项，承担国家自然基金、黑龙江省基金在内的基础类科研基金项目10余项，分别于2013年和2017年参与获得黑龙江省自然科学一等奖和黑龙江省技术发明一等奖。担任国家自然基金项目评审专家、科技部项目评审专家、国家重点研发计划地区合作项目评审专家、教育部评审专家、香港科技创新项目评审专家等。教育经历 2005年9月——2010年10月哈尔滨工业大学博士、硕士 2001年9月——2005年07月哈尔滨工业大学学士工作经历 2018.01——今哈尔滨工业大学教授，博导 2017.04——今哈尔滨工业大学博导 2013.12——2017.12 哈尔滨工业大学副教授 2010.12——2013.12 哈尔滨工业大学讲师 2013.09——2014.10 加拿大York大学博士后 2013.02——2013.08 香港大学访问学者荣誉奖励 2019年国家级青年人才计划入选者 2017年黑龙江省技术发明一等奖 2013年黑龙江省自然科学一等奖

研究领域

自动控制理论(滑模控制，分数阶控制，鲁棒控制）信号检测与处理、数字图像处理伺服控制系统，视觉伺服，机电一体化装备机器人系统（空间机器人，自主机器人）

近期论文

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Gao Y. Sun G, Liu J, Shi Y. Wu L, State estimation and self-triggered control of CPSs against joint sensor and actuator attacks, Automatica, 2019, DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.108687 Kuang, Z, Sun G, Gao H, Simplified Newton-Based CEE and Discrete-Time Fractional-Order Sliding-Mode CEC, IEEE/ASME Trans on Mechatronic, 2019, Vol:24, No.1, pp:175 - 185. Xu S,*Sun G,Ma Z, Li X, Fractional-Order Fuzzy Sliding Mode Control for The Deployment of Tethered Satellite System, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, Vol.55, No:2, pp:747-756. Sun G,Wu L,Kuang Z,Ma Z,Liu J, Practical Tracking Control of Linear Motor Via Fractional-Order Sliding Mode, Automatica, 2018, Vol：94, pp：221-235. Sun G, Xu S,Li Z, Finite-time fuzzy sampled-data control for nolinear flexible spacecraft with stochastic actuator failures, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, Vol:64, No:5, pp:3851-3861 Sun G,Ma Z,Practical Tracking Control of Linear Motor With Adaptive Fractional Order Terminal Sliding Mode Control, IEEE/ASME Trans on Mechatronic, 2017, Vol:22, No:6 pp:643-2653. Sun G,Ma Z,Yu J, Discrete-time Fractional Order Terminal Sliding Mode Tracking Control for Linear Motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, Vol:65, No:4, pp:3386-3394. Sun G,*Zhu Z, Fractional Order Dynamics and Control of Rigid-Flexible Coupling Space Structures, AIAA Journal of Guidance Control,and Dynamics, 2015, Vol. 38, No.7, pp:1324-1330. Sun G,*Zhu Z, Fractional-order tension control law for deployment of space tether system,AIAA Journal of Guidance Control,and Dynamics,2014 Vol.37, No. 6, pp:2057-2062 Sun G,*Zhu Z, Fractional order tension control for stable and fast tethered satellite retrieval,Acta Astronautica, 2014, Vol.104, No.1, pp:304-312.