杨学博 - 哈尔滨工业大学

个人简介

杨学博，男，1982年2月生，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师，国家级高层次青年人才。研究方向包括智能控制理论与应用、航天器/飞行器控制、机器人智能系统；发表论文80余篇，SCI检索60余篇，其中 IEEE Transaction 系列汇刊论文30余篇，授权国家发明专利10余项；作为负责人承担国家自然科学基金、国家部委、地方企业等科研项目10余项，作为主要成员参与重要项目6项；曾获2017年黑龙江省自然科学二等奖（第一完成人）、2012年黑龙江省自然科学一等奖（第四完成人）、哈尔滨工业大学第十四届优秀博士学位论文；担任 IEEE Transactions on Industrial Electronics 等 3 个国际 SCI 期刊编委（Associate Editor）职务。工作经历 2018.12 — 至今：哈尔滨工业大学航天学院教授 2014.04 — 至今：哈尔滨工业大学航天学院博士生导师 2013.12 — 2018.12：哈尔滨工业大学航天学院副教授 2011.09 — 2013.12：哈尔滨工业大学航天学院讲师 2009.11 — 2011.09：哈尔滨工业大学航天学院助教（CSC预留师资） 2023.10 — 至今：哈尔滨工业大学期刊中心副主任 2021.10 — 至今：哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学位评定分委会委员 2021.09 — 至今：哈尔滨工业大学第五批“青年科学家工作室”学术带头人 2015.04 — 至今：航天学院智能控制与系统研究所教师党支部书记兼副所长教育及留学经历教育经历： 2007.03 — 2011.07：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程博士 2004.08 — 2007.03：哈尔滨工程大学自动化学院控制科学与工程硕士 2000.08 — 2004.07：东北林业大学机电工程学院自动化专业学士留学经历： 2015.08 — 2015.10：德国杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所访问学者 2009.11 — 2010.12：美国密歇根大学航天工程系国家留学基金委公派联合培养博士荣誉奖励 2020年入选国家级高层次青年人才 2020年航天学院“在线教学优秀奖” 2017年黑龙江省自然科学二等奖（第一完成人） 2016年何鸿燊奖教金 2013年哈尔滨工业大学青年拔尖人才选聘计划（副教授） 2012年黑龙江省自然科学一等奖（第四完成人） 2012年哈尔滨工业大学第十四届优秀博士学位论文奖 2012年航天学院学科建设突出贡献奖

研究领域

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智能控制理论与应用：鲁棒自适应控制、神经网络、机器学习航天器/飞行器控制：航天器姿轨一体化、无人机智能控制与优化机器人智能系统：机器人视觉伺服、运动控制、智能规划