个人简介
教育背景
1983年9月-1988年7月 清华大学自动化系工业仪表及自动化专业学习，获学士学位
1990年9月-1993年7月 清华大学自动化系控制理论与控制工程专业学习，获硕士学位
1994年1月-1998年12月 香港中文大学系统工程与工程管理学系系统工程与工程管理学专业学习，获博士学位
工作履历
1988年7月-1999年7月 清华大学自动化系 助教、讲师
1994年1月-1998年12月 香港中文大学系统工程与工程管理学系 研究助理
1999年7月-2005年12月 清华大学自动化系 副教授、副系主任
2002年9月-2003年6月 美国加州大学伯克利分校PATH研究中心 访问学者
2004年12月-2005年2月 香港中文大学自动化与计算机辅助工程系 副研究员
2005年12月-2010年6月 清华大学自动化系 教授，副系主任
2005年12月-至今 清华大学自动化系 教授
奖励与荣誉
2001年 获得甘肃省科委颁发的 甘肃省科技进步奖二等奖
研究领域
[1] 智能交通系统控制理论与控制模型研究
将离散控制和集中控制的思想引入交通控制领域，融合Multi－agent的理论和方法，取得了包括建立车流模型，获取所需交通流量的预测结果，实现交通网络管理和诱导自动化，短时交通流预测等成果。并建立基于Multi－Agent的交通流控制模型和优化模型，实现了单点优化控制策略和考虑闸门效应的区域控制优化策略。相应的研究成果已经应用于深圳环路系统的控制和管理系统中，同时应用于北京市为2008年奥运会交通服务的总体方案中。
[2] 智能控制与空间机器人
构建空间机器人的地面测试平台，在空间环境的模拟、测试条件和测试方法等方面进行研究。利用气动平台实现对航天机器人的模型分析、姿态控制、测试方法、相关优化、评价分析等方面进行研究工作。
[3] 物流配送系统路径优化方法研究
通过分析动态问题约束条件的不同，提出了动态CVRP问题和动态VRPTW问题的数学模型，将动态问题转化为一系列的静态问题来求解；通过模拟自然界黄蜂自组织和竞争来分配任务的特性，将类黄蜂智能体策略处理引入物流配送的实时需求研究，实现车辆对路径进行局部优化；通过分析蚂蚁算法所具有的适应性存储器的特性，将蚂蚁算法的信息素、可见度和转移概率进行改进，实现用蚂蚁算法来求解动态车辆路径优化问题；通过对动态车辆路径优化问题的动态性分析，进行了动态CVRP问题和动态VRPTW问题的仿真试验研究。相关研究工作正在河南中原物流园区规划中进行应用
[4] 交通监控视频图像智能分析与识别系统
通过引入传感器网路的思想，从理论和应用上实现结合北京奥运会的智能交通综合检测系统。完成了数字化综合检测系统的总体规划和核心技术的开发于研究，如前端信号的获取与传输方案、数字视频的传输结构和网络分析的等。此研究成果应用于北京市公安交通管理局的实际系统中，方案成为北京公安交管局一系列工程建设招标文件的技术基础
[5] 智能交通系统仿真技术与应用研究
根据实时交通数据建立交通仿真系统，实现各类交通控制方案和调度策略的计算机验证、性能评价以及交通计算机辅助管理监控系统的性能分析。仿真平台主要包括中观和微观两个层次：中观层次忽略车辆和道路的几何尺寸等细节，着眼于车流的动态变化情况；微观层次则全面地反映交通的实际过程，通过在小区域间实施协调控制，建立相应的交通模型
近期论文
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Huang Qiao, Hu Jianming, Song Jingyan, Gao Tianliang. Radial basis function network for traffic scene classification in single image mode. Lecture Notes in Computer Science，2006, v 3973 LNCS, pp 23-32
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