个人简介
教育背景
2008.09-2009.10，康奈尔大学，机械与航空宇航工程系，联合培养博士生
2006.09-2013.07，西北工业大学，航天学院，工学博士
2004.09-2007.04，西北工业大学，机电学院，管理学硕士
2000.09-2004.07，西北工业大学，飞行器制造工程系，工学学士
工作履历
2022.06-至 今，清华大学，机械工程系，准聘副教授
2018.05-2022.03，哈佛大学，工程与应用科学学院/ Wyss Institute，研究科学家 （Research Associate）
2015.11-2018.04，哈佛大学，工程与应用科学学院/ Wyss Institute，博士后 （Postdoc）
2014.09-2019.04，麻省理工学院，计算机科学与人工智能实验室，博士后 （Postdoc）
2014.03-2014.09，康奈尔大学，机械与航空宇航工程系，博士后（Postdoc）
奖励与荣誉
2010-“最佳论文提名奖”，Finalist for the “Novel Technology Paper Award for Amusement Culture” at IROS2010
2009-“最佳学生论文奖”和 “大会最佳论文提名奖”，“Best Student Paper Award” of “Bio-inspired Smart Materials and Structures” and Finalist for "Best Paper Award” at the ASME/AIAA SMASIS2009
2015-陕西省优秀博士论文
2013-陕西省科学技术奖（二等奖）
2008-美国康奈尔大学“研究生奖学金”
2008-国家留学基金委“国家公派研究生留学奖学金”
2005-全国大学生机器人大赛 (舞蹈机器人组) 亚军
2004-“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛 全国二等奖
2003-全国大学生机器人大赛 (舞蹈机器人组) 冠军
研究领域
目前的研究方向主要包括模块化机器人、集群机器人、折纸/折叠机器人、软体机器人，以及类生命机器人相关技术和应用，特别是基于AI辅助的机器人自动设计、自动制造、自组装、自组织和自适应技术。研究工作涉及机械、电子、计算机、材料、生物、物理等多个学科知识的交叉融合。
近年来，围绕此研究目标发明了刚性折叠结构与柔性薄膜结合的 “折纸人工肌肉”技术。这种驱动器结构简单、成本低、输出运动多样化、可扩展性极强；在此基础上，发明了刚柔结合的“张力活塞”, 此驱动器可输出巨大的驱动力，数倍于传统活塞，能耗也更低；基于模块化设计思想，开发了一种能够自动折叠的功能“外骨骼”，使微型机器人能够重构自身形态以适应新的环境或任务；开发了“粒子机器人”系统，使得功能简单的机器人“粒子”涌现出像生物细胞一样的自组织、自适应、高鲁棒性的高级集群行为。基于这些工作的多篇研究论文发表在 Nature、PNAS、Science Robotics、Advanced Functional Materials、ICRA、IROS 等顶级期刊和学术会议上，相关研究成果获得全球数百家知名媒体、杂志和网站的专题报道和关注，包括新华社、CCTV、BBC、NPR、美联社、MIT News、MIT Technology Review、Discovery News、CNN、Scientific American 等。
近期论文
查看导师最新文章
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S.Li, R.Batra, D.Brown, H.Chang, N.Ranganathan, C.Hoberman, D.Rus, and H.Lipson, “Particle robotics based on statistical mechanics of loosely-coupled components”, Nature, 567 (7748), 361, 2019, (Cover article).
S.Li, D.Vogt, D.Rus, and R.J.Wood, “Fluid-driven origami-inspired artificial muscles”, Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), 201713450, 2017.
S.Li, S.Awale, K.Bacher, T.Buchner, C.Della Santina, R.J. Wood and D Rus, “Scaling Up Soft Robotics: A Meter-Scale, Modular, and Reconfigurable Soft Robotic System”, Soft Robotics, Dec, 2021, (Cover article).
S.Li and D.Rus, “Jellocube: A continuously jumping robot with soft body”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Feb. 2019.
S.Li, D.Vogt, N.W.Bartlett, D.Rus, and R.J.Wood, “Tension piston: amplifying piston force using fluid-induced tension in flexible materials”, Advanced Functional Materials, May, 2019.
R.Truby and S.Li, “Integrating chemical fuels and artificial muscles for untethered microrobots”, Science Robotics, 5(45):eabd7338, 2020, (Invited review article).
S.Miyashita, S.Guitron, S.Li, and D.Rus, “Robotic metamorphosis by origami exoskeletons”, Science Robotics, 2(10):eaao4369, 2017.
S.Li, J.Yuan, Y.Shi, and J.C.Zagal , “Growing scale-free networks with tunable distributions of triad motifs”, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 428, 103-110, 2015.
F.Nigl, S.Li, J.Blum, and H.Lipson, “Autonomous Truss Reconfiguration and Manipulation”, IEEE Robotics and Automation Magazine, September, 2013.
S.Li, J.Yuan, and H.Lipson, “Ambient Wind Energy Harvesting using Cross-Flow Fluttering”, Journal of Applied Physics, 109(2), 2011.
S.Li, J.Stampfli, H.Xu, E.Malkin, E.Diaz, D.Rus, and R.J.Wood, “A Vacuum-driven Origami Magic-ball Soft Gripper”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2019, Montreal, Canada, May 2019.
S.Miyashita, S.Guitron, K.Yoshida, S.Li, D.Damian, and D.Rus, “Ingestible, Controllable, and Degradable Origami Robot for Patching Stomach Wounds” In IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2016, Stockholm, Sweden, May 2016.
J.C.Zagal, C.Armstrong, and S.Li, “Deformable Octahedron Burrowing Robot” In the International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, ALIFE XIII, 2012.
S.Li, J.Yuan, and J.C.Zagal, “Encouraging Networks Modularity by Seeding Motifs” In the European Conference on Artificial Life, ECAL2011, Paris, France, August 2011.
S.Li, H.Lipson, “Vertical-Stalk Flapping-Leaf Generator For Parallel Wind Energy Harvesting” In the ASME/AIAA Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS2009, Oxnard, CA, USA, Sept. 2009.
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