张伟军 - 上海交通大学 - 机械与动力工程学院

个人简介

教育背景 1995 ―1999天津大学机械工程学院智能机械研究所博士 1992 ―1995河北工业大学机械工程系机械制造专业硕士 1988―1992河北工业大学机械工程系机械制造专业学士工作经历 1999―2001 上海交通大学机动学院机器人研究所　博士后 2001—2010 上海交通大学大学机动学院机器人研究所　副教授 2003―2004 密西根大学机械工程学院　访问学者科研项目在研项目介绍： 1. 高压带电作业机器人 ① 南方电网重点项目《10KV配电线路旁路带电作业技术研究及智能平台试制》（2022-2024）项目编号： 0502002022030301KJ00014，项目负责人。关键技术：大负载机器人协作控制、障碍环境轨迹规划、视觉建模引导。 ②国网重点项目《变电站巡检操作协同作业机器人关键技术研究》（2023-2024），项目负责人关键技术：力反馈人机协同遥操作、精准感知与自主操作 2. 船舶制造机器人关键技术研究 ①国防基础科研重点项目《╳╳大部段智能对接单元》（2018-2023）负责多机器人协调自适应控制。关键技术：机器人群控、机器人位置/力协调控制 ②江南造船《舱壁划线机器人关键技术研究》（2023-2025），项目负责人关键技术：超大工作空间高精度定位技术 ③江南造船《舱壁打磨-焊接机器人集成控制研究》（2023-2025），项目负责人关键技术：视觉识别定位、机器人打磨力控制、机器人焊接 3. 喷涂机器人及应用 ①工信部重大专项《船舶涂装车间绿色生产技术与装备研发》（2020-2024），负责机器人轨迹规划和软件编制。（合作方：外高桥造船厂）关键技术：机器人轨迹规划、涂层厚度控制 4. 智能装配，工业4.0 ①上海交通大学-弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心《中德智能制造示范线研究》关键技术：多AGV移动装配、智能调度、视觉定位。教学工作 1、课程名称： Modeling，Analysis and System control (课程负责人) 授课对象：三年级本科学时数：68 学分：4 2、课程名称：现代控制理论授课对象：研究生学位课学时数：48 学分：3 软件版权登记及专利发明专利及软著： 1. 发明专利：自动拧螺钉机器人专利号：202010227550.2 2. 发明专利：箱体内测量靶标定位的机器人装置。专利号：201910966276.8 3. 软件著作权：无人机与机器人大气监测远程指挥软件编号：2019SR0350994 4. 软件著作权：民用飞机机器人喷涂系统PLC自动控制软件编号：2017SR185097 5、发明专利：多功能双臂教育机器人专利号： ZL 02112485.X 6、发明专利：多功能反恐排爆集成装备专利号：ZL 200510111232.5 7、发明专利：遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法：专利号：ZL 200810040450.8。 8、专利名称：遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法：专利号：ZL 200810040696.5。荣誉奖励 2023 上海市一流课程《系统模型、分析与控制》,课程负责人 2017 机动学院最受欢迎教师奖 2015 机动学院最受欢迎教师奖 2009 上海交通大学优秀教师奖 2008 上海交通大学优秀教师奖 2002 国家科学技术进步二等奖，《上海科技馆重大工程建设与研究》，证书号2002-J-221-2-03-D02。 2001 上海市科学技术进步一等奖，《上海科技馆工程建设与研究》，证书号011021。 2001 教育部二等奖，《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》

研究领域

特种机器人主从遥操作机器人控制系统/高速高精度运动控制系统

近期论文

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1. JiaboFeng,WeijunZhang. An Efficient RRT Algorithm for Motion Planning of Live-LineMaintenance Robots[J]. Applied Sciences, 2021, 11(22): 10773.(SCI) 2. Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "Autonomous Live-Line Maintenance Robot for a 10 kV Overhead Line." IEEE Access 9 (2021): 61819-61831.(SCI) 3.Yudong Jin, Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization in Complex Conditions Using Modified NSGA-III with Segmented Encoding." Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) (2021): 1-15(EI) 4.Yilin Zhao ; Pengcheng Xue ; Wenhui Cai ; Junsheng Wu ; Tian Ai ; Weijun Zhang ，Research on autonomous grasping technology based on vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961444 5.Chao Wang ; Yueyang Bian ; Bin Zhao ; Guodong Qi ; Weijun Zhang Research on robot navigation technology in emergency events， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961620 6.Chao Wang ; Jiabo Feng ; Weixiang Yang ; Chunbo Xie；Weijun Zhang ; Stair feature recognition and modeling based on binocular vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ，DOI：10.1109/ROBIO49542.2019.8961499 7.Boxi Chen ; Jiabo Feng ; Xiaoke Gao ; Kaihang Yu;Weijun Zhang ; Trajectory correction and optimization of a flexible manipulator based on a visual servo. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961421. 8.Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design. 2018-05-03. (SCI), DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.05.012

学术兼职

2007―今 Editor of International Journal of Automation Technology 2012—今中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员