个人简介
教育背景
2002-2005 上海交通大学 机械设计及理论专业 博士
1999-2002 东北大学 机械设计及理论专业 硕士
1995-1999 东北大学 机械设计与制造专业 学士
工作经历
2006-2015 上海交通大学 机械与动力工程学院 讲师
2016- 上海交通大学 机械与动力工程学院 副研究员
出访及挂职经历
2012.1-2012.7 宾夕法尼亚州立大学 机械与核工程学院 访问学者
科研项目
2022-2025: 国家自然科学基金面上项目“基于光波导恒压控制和图像智能分割的超声引导机器人精准穿刺研究” 负责人
2017-2018: 企业合作项目：“NDI光学追踪系统与AR技术融合的研究" 负责人
2016-2017：企业合作项目：“基于遥操作的微创机器人辅助脊椎修补手术系统”负责人
2016-2019：国家自然科学基金面上项目“面向虚拟钻骨手术的操作力模型构建及力触觉反馈模拟研究” 负责人
2014-2015：国家自然科学基金面上项目“基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术的脊柱外科手术训练系统的关键问题研究” 合作方负责人
2013-2015：国家自然科学基金青年项目“基于超声与光学耦合定位的骨组织无创实时跟踪方法研究” 负责人
2012-2014：国家自然科学基金项目“眼眶整复手术内窥镜导航系统的关键技术研究”合作方负责人
2012-2013：上海交通大学医工交叉基金“基于力反馈的交叉韧带虚拟重建手术培训系统的研究与开发” 负责人
2011-2013：国家自然科学基金项目“基于超声图像自动配准的骨盆创伤术中实时三维导航技术研究”合作方负责人
2011-2012：企业合作项目“手术导航与手术机器人间精度标定算法研究” 负责人
2009-2011：863重点项目“颅颌面外科精确质量手术机器人系统”子课题“颅颌面外科虚拟手术培训系统”，负责人
2009-2011：国家自然科学基金项目“光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究“（30801302）合作方负责人
2009-2011：国家自然科学基金项目“计算机辅助颅颌面整形外科手术规划与高精度手术导航系统关键技术研究”（30872906）合作方负责人
2005-2007：国家自然科学基金项目“三维导航技术在颅颌面骨畸形整复中的开发与应用研究”（30471897）主要研究人员
2004-2006： 参加“多系列手术专用软件系统研发及其在骨科应用”上海市科委重大项目，作为颌面外科手术导航系统子项目的负责人（045115002）
2007-2010 高精度手术导航仪与全膝关节置换辅助手术机器人（074119522）
教学工作
课程名称：设计与制造II
授课对象：本科生
学时：64
学分：4
课程名称：机械设计基础
授课对象：本科生
学时：54
学分：3
课程名称：设计与制造
授课对象：本科生
学时：68
学分：4
课程名称：机械零件
授课对象：本科生
学时：51
学分：3
软件版权登记及专利
专利名称：可拆换式C形臂校准靶 授权号：CN200610027963.6
专利名称：C形臂校准靶的环形配重件配置 授权号：CN200710300164.6
专利名称：C形臂校准靶校准模板结构 授权号：CN200710300163.1
专利名称：超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器 授权号：ZL 201110107671.4
专利名称：一种骨连接装置 授权号：ZL 201220742700.4；
专利名称：一种用于超声探头标定的校准装置 授权号：ZL 201610165622.9
荣誉奖励
个人荣誉和奖励：
2018 上海交通大学 教书育人集体二等奖；
2014 上海交通大学“烛光奖励计划”一等奖
2014 上海交通大学机械与动力工程学院 “最受欢迎教师奖”
2014 高等教育国家级教学成果奖二等奖；
2013 上海市科技进步二等奖“数字化外科修复重建颅颌面缺损与畸形的基础与临床研究”
2009 上海市科技进步二等奖 “图像引导手术关键技术的研究与产品开发”
2008 “上海交通大学晨星青年学者奖励计划－优秀青年教师后备人才”一等奖。
指导学生获奖：
2016年 指导学生获秋季课程项目成果展“一等奖”；
2016年 指导学生获第五届上海市大学生机械工程创新大赛“二等奖”。
2015年 指导学生获秋季课程项目成果展“一等奖”；
2015年 指导国际毕设项目（Capstone project），获“最佳项目奖”(1/14)；
2014年 指导国际毕设项目（Capstone project），获“最佳项目奖”(1/10)；
2013年 指导国际毕设项目（Capstone project），获“最佳海报奖”（2/11)；
研究领域
手术机器人
智能医疗设备
数字医学
手术导航
力反馈虚拟手术
近期论文
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1. Virtual surgery simulation versus traditional approaches in training of residents in cervical pedicle screw placement. Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery. 2018（SCI）
2.Effectiveness of the Thoracic Pedicle Screw Placement Using the Virtual Surgical Training System: A Cadaver Study. Operative Neurosurgery. 2018（SCI）
3. Lin Y, Chen H, Yu D, Zhang Y, Yuan W. A predictive bone drilling force model for haptic rendering with experimental validation using fresh cadaveric bone. Int J Computer Assisted Radiology and Surgery. 2017;12(1):91-8.（SCI）
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学术兼职
2013- 中国生物医学工程学会 会员
2014- IEEE Technical Committee on Haptics (TCH) Member
2013- The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 审稿人
2015- Medical Engineering & Physics 审稿人
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