顿向明 - 上海交通大学 - 航空航天学院

个人简介

工作经历时间任职单位职务 2020年－至今上海交通大学航空航天学院副教授 2005年－2020年上海交通大学机械与动力工程学院副教授 2003年－2005年东京工业大学机械宇宙专攻特别研究员 2001年－2003年上海交通大学机械工程学院副教授 1999年－2001年上海交通大学机械工程学院讲师教育背景时间毕业院校学历 1996年-1999年上海交通大学博士 1993年-1996年昆明理工大学硕士 1989年-1993年合肥联合大学学士主要科研项目（1）中国人民解放军战略支援部队项目，加注连接器辅助装卸系统样机2019/08-2020/06，已结题，主持；（2）宁波星箭航天机械股份有限公司项目，微型销孔对齐机器视觉模块研发2018/03-2020/02，已结题，主持；（3）航天科技集团第五研究院项目，XX多吊挂系统研制，2017/07-2020/06，已结题，主持；（4）中航工业集团项目，变距减摆角测量台，2016/03-2018/03，已结题，主持；（5）江苏省科学技术厅项目，BE2015057，危险环境作业大型工程机械机器人化关键技术研发， 2015/06-2018/06，已结题，主持；（6）中国人民解放军总装备部项目：运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统工程样机研制，2013/05-2016/05，已结题，主持；（7）航天科技集团第八研究院项目，XX整车定位子系统研制，2012/10-2015/9，已结题，主持；（8）国家高技术研究发展计划863（军口）项目, 2012AA7040650, 新型XX补给技术与应用研究，2012/07-2014/06，已结题，主持；（9）国家高技术研究发展计划863（军口）项目, 2012AA7040650, 新型XX补给技术与应用研究, 2012/07-2014/06，已结题，主持；（10）上海市科委项目，12111100900，大型工程运载机械机器人化核心控制模块开发，2012/06-2014/06，已结题，主持；（11）中国航天科技集团第八研究院项目，垂直起降重复使用XX自主着陆控制仿真研究，2012/6-2013/06，已结题，主持；（12）中国航天科技集团第八研究院项目，XX扫描驱动机构及验证方案论证技术研究，2011/6-2012/6，已结题，主持；（13）国家高技术研究发展计划863（军口）项目, 2011AA7040650, 新型XX补给技术与应用研究, 2011/07-2012/06，已结题，主持；（14）江苏省科学技术厅项目，BE2010054，储罐内精密作业机器人及其智能化研究，2010/06-2012/06，已结题，主持；（15）国家高技术研究发展计划（863）目标导向项目，2007AA04Z249，运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统，2007/10-2010/09，已结题，课题主持；（16）中国航天科技集团第八研究院项目，空间碎片控制技术，2007/01-2011.01，已结题，主持；（17）国家高技术研究发展计划（863）项目，048011124 ，排除爆炸物机器人研究，2004/07-2006/06，已结题，主持。荣誉奖励（1）2019年度军队科技进步一等奖（证书号：2019035110030001-4）：“运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统”；（2）2018年度上海市科学技术进步一等奖（证书号：20184020-1-R10）：“空间变结构蛇形臂及精细操控系统关键技术研究”；（3）2016年度中国机械制造工艺科技成果奖二等奖（证书号：2016-TR-02-07-10），“空调压缩机柔性自动化装配生产线研发”；（4）2014 年度上海市技术发明三等奖（证书号：20143025-3-R06），“基于智能人机交互的仿生机器人关键技术及其应用”；（5）2002年度“教育部科技进步二等奖”（证书号：2002－201），“DH1600高速码垛机器人”；（6）1998年度“上海科技论坛‘青年学者论坛’一等奖”，“863消防机器人”。

研究领域

（1）航空航天机器人系统；（2）特种服务机器人技术与应用；（3）智能传感器与机-电-液伺服；（4）恶劣工况精密作业装备。

近期论文

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（1）黄钺，顿向明，山磊，运载火箭自动加注机器人结构设计及有限元分析第39卷第1期，2021年1月，机械与电子；（2）陆煜，蒋赞，洪刚，顿向明，基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究，中国机械工程. 网络首发时间：2020-11-10.；（3）顿向明，闻靖，张育林，陆晋荣，邹利鹏，徐北辰，高泽普，火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析，[J].机械与电子， No.1，2011；（4）闻靖，顿向明，缪松华，顿向勇，山磊，变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性，[J].机器人， Vol．33．No.4，2011；（5）赵帅锋，顿向明，钱钧，沈超，张育林，陆晋荣，徐北辰，基于激光雷达的大型移动平台定位，[J].机器人，Vol．33．No.1，2011；（6）缪松华,顿向明,山磊. 被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用[J]. 计算机测量与控制. 2012(08)。

学术兼职

（1）中国人工智能学会智能产品与产业化工作委员会委员；（2）中国力学学会流体传动与控制专业委员会委员；（3）上海市机器人行业协会理事。