个人简介
王殿君，1973年出生，2004年毕业于哈尔滨工程大学，获工学博士学位，2008年从清华大学机械工程博士后流动站出站，教授；中国机械工程学会高级会员、北京市高校优秀青年骨干教师，北京化工大学、北京石油化工学院硕士研究生导师；现任机械工程学院副院长。
先后主持或参与完成北京市教委科技发展计划项目、北京市优秀人才培养计划项目、863计划专题课题等科研课题近10项；迄今在清华大学学报、哈尔滨工业大学学报等期刊发表论文70余篇；主编学术著作1部，参编教材1部。
人才培养
为本科生主讲《机器人技术》、《数控技术》、《计算机辅助设计与制造》等课程，参与承担多门本科实验和实训环节的指导任务，为研究生主讲《机器人技术》、《先进制造系统》等课程。
主要从事机器人技术、数控技术等领域的研究工作。
近年主持或参与承担的课题如下：
1.2013.8.20-2014.8.30作为课题组组长主持唐山振华模具有限公司项目“搬运工业机器人技术开发”，合同编号2013-1-10，目前项目按计划进展顺利。
2.2013.6.20-2013.12.30作为课题组组长主持四川虹微技术有限公司项目“AGV机器人技术开发”，合同编号（2013）-GCZX-DWHT-10，目前项目按计划进展顺利。
3.2012.1～2014.12作为课题组副组长主持科技部863重点课题 “机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的子课题“机器人图形化开发环境开发测试”，项目编号2012AA041402-协1，目前项目按计划进展顺利。
4.2009.11～2010.10 主持科技部863重点课题“远程监控及维护关键技术及单元系统研究课题――工程机械智能新型控制器及信息采集处理传输系统”的子课题“工程机械电气系统故障测试与诊断系统平台的研制”，项目编号2008AA042801-2-1，项目已经结题。
5.2007.8～2011.6.10 作为合作单位负责人，参加863项目（项目编号2007AA04Z255）“基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究”中子课题“移动机器人网络控制器设计”，项目编号：2007AA04Z255-2，负责机器人研制，目前项目已顺利通过科技部验收。
科研合作意向
1.轻载搬运工业机器人设计与开发
2.移动机器人导航定位技术与应用开发
近期论文
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1.王殿君,孟庆鑫,屠治国,王茁,王岚. “穿地龙”机器人气动冲击头性能测试系统的研究.液压与气动.2003，(6)：51-54
2.王殿君，刘淑晶等.模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用[J].传感器技术.2004，23(6)：66-69
3.王殿君，刘淑晶，任福君，王茁，孟庆鑫. “穿地龙”机器人及其位姿检测系统的研究[J].机械科学与技术.2005，24(12)：1433-1436
4.王殿君，叶佩青，庞永刚，任福君，孟庆鑫. “穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真[J]. 清华大学学报.2007，47(5)： 631-634（EI:20072810697449）
5.王殿君，刘淑晶.电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究[J].佳木斯大学学报（自然科学版）.2007，25(4)：435-437
6.王殿君,耿东伟,曹国荣.纸浆模塑材料参数对其缓冲性能影响的仿真研究[J]. 包装工程. 2007，28(11)：51-57
7.王殿君，叶佩青，任福君.空间曲面电火花线切割五轴加工的仿真[J].清华大学学报.2008，48(5)：796-799（EI:20082811370820）
8.王殿君,耿东伟,曹国荣.纸浆模塑结构参数对其缓冲性能影响的仿真研究[J]. 包装工程. 2008，29(6)：4-5
9.WANG Dianjun,WEI Hongxing,WANG Xiaohui Research on Service Robot Vision Alignment Algorithm Based on the SIFT Characteristic[C]. The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.2008, 10：135-140 (ISI:000263713900024)
10.王殿君.基于保护模式VC++下硬盘的读写技术[J].佳木斯大学学报（自然科学版）.2008，26(5)：645-646
11.王殿君，刘淑晶，薛龙，任福君，孟庆鑫.“穿地龙”机器人的轨迹规划及其运动过程仿真研究[J].哈尔滨工业大学学报. 2009，41(1)：193-196
12.王殿君，任福君，兰云峰，赵丽杰，姜永成.基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J].科技导报.2009，27(15)：76-79.
13.王殿君，兰云峰，任福君，赵丽杰，姜永成.基于有源RFID的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2010，50(5)：673-676（EI: 20103413174262）
14.王殿君，王伟，张宝生，申爱明，朱加雷.CDIO人才培养模式在机械电子工程专业综合训练中的应用[J].安徽师范大学学报（自然科学版）.2011，34(3)：673-676
15.王殿君.基于ＷＲＶ的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2011，51(12)：1849-1854（EI: 20121814987831）
16.王殿君. 基于改进A*算法的室内移动机器人路径规划[J].清华大学学报自然科学版. 2012，52(8)：1085-1089（EI: 20124215572127）
17.王殿君，唐路璐.双机器人协调下棋系统开发[J].机械设计与制造. 2012，9(9)：159-161
18.王殿君，冯玉倩，唐路璐.双机器人协调主对控制策略的研究[J].机械制造. 2013，51(582)：15-16
19.王殿君.双目视觉在移动机器人定位中的应用[J].中国机械工程. 2013，24(9)：1155-1158
20.王殿君.移动机器人网络遥操作系统设计[J].机床与液压. .2013，41(339)：91-93
21.王殿君.一种基于WLAN的RSSI值获取方法[J].机床与液压. .2013，41(347)：41-43
22.王殿君.基于WLAN的室内移动机器人定位系统开发[J]. 高技术通讯. 2013，23(10)：1048-1052
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