罗雨 - 北京石油化工学院

个人简介

罗雨，男，汉族，1981年9月生于内蒙古，博士，讲师。2005年于北京石油化工学院获得自动化专业工学学士学位，2005年-2008年于北京化工大学获得计算机应用技术硕士学位，2008年-2012年于北京化工大学获得化工过程机械博士学位。现主要从事机械工程学院机电工程系的相关教学和科研工作，并负责能源工程先进连接技术北京高等学校工程研究中心“焊接自动化与智能化机器人应用”研究方向的科研工作，先后参与国家自然基金、国家8、北京市自然基金等科研课题，目前正主持企业横向课题1项，迄今以第一、第二作者共发表论文10篇，EI收录5篇。人才培养为本科生主讲《可编程逻辑控制器》、《单片机及接口技术》、《计算机控制系统》等课程，参与承担多门本科实验和实训环节的指导任务，协助指导多名研究生。科学研究主持企业横向课题1项。参与国家自然科学基金项目1项，国家自然科学基金青年基金项目1相，北京市自然基金2项，国家863项目1项，企业横向课题2项。近年主持或参与承担的课题如下： 1. “深水海管铺设焊接工艺及设备国产化技术研究”，国家863计划海洋技术领域“南海深水油气勘探开发关键技术及装备专题”重大项目“深水海底管道铺设技术”子课题(项目编号：2006AA09A105-7；2006年10月～2010年12月)。主要参与人:负责管道全位置双炬自动焊接机器人控制系统的研制以及双炬全位置焊接工艺的研究。 2.上海宝山钢铁股份有限公司横向课题“UOE海管高效自动焊接工艺研究”,2012.10-2013.06，项目经费25万，第一负责人。 3.北京市教育委员会科技成果转化和产业化项目“管道全位置双车双丝焊接工作站”，2013.01-2013.12,项目经费30万，本人负责机器人电控系统总线设计及焊接工艺研究工作。 4.唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司横向课题“管道全位置双丝熔化极气体保护焊(GMAW)焊接设备开发”， 2013.01-2013.12, 项目经费50万,本人负责焊接机器人控制系统总线设计及焊接工艺研究工作。 5.唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司横向课题“全位置焊接机器人关键技术研究”，2011.10-2013.3，项目经费50万，本人负责焊接机器人控制系统总线设计及焊接工艺研究工作。 6.国家自然科学基金“电源特性对高压环境焊接电弧行为的影响规律与控制策略”项目，2012.06-2015.06，参与该项目中电控系统的设计工作。 7.国家自然科学基金青年基金项目“激光增强水下MIG焊接熔滴过渡控制的机理与特性研究”项目,2013.06-2016.06,参与项目中电控系统的设计工作。 8.北京市自然基金“深水立管焊接工艺及疲劳断裂可靠性评估研究”项目，2012.06-2014.06，负责立管横向焊接工艺研究工作。科研合作意向 1.焊接自动化设备的设计与研发 2.水下结构物焊接修复技术； 3.自动化焊接工艺研发； 4.机器人自动焊技术；目前的研究工作以工厂制造和现场安装的高端应用为主要服务领域，突破焊接视觉、焊缝跟踪、通用控制器、计算机集成焊接、机器人示教、机器人虚拟现实与遥操作、离线编程等关键技术，研制成功以管道铺设焊接工作站为代表的先进的自动化焊接专机，以核电厂维修水下弧焊机器人为代表的智能化机器人焊接系统，逐步实现高端应用场合关键焊接设备的国产化。

研究领域

先后从事工业自动化、焊接技术及其自动化、先进焊接技术等领域的研究工作。

近期论文

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1. 罗雨, 焦向东, 纪文刚, 周灿丰等. 海底管道铺设焊接机器人运动控制网络通信[J]. 上海交通大学学报, 2012,46(S1):8-11. 2. Yu Luo, Xiangdong Jiao, Wengang Ji. Control Network Communication for Pipeline Welding Based on CAN-open [J]. Procedia Engineering, 2011,15:4994-4999. 3. Yu Luo, Xiangdong Jiao, Wengang Ji. Double motor synchronizing drive control for pipeline welding machine based on CAN-open[C].International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2010. 4. 罗雨, 焦向东, 纪文刚, 周灿丰等. 基于CAN-open的数字化焊接电源网络通信[J]. 上海交通大学学报, 2010,44(S1):62-65. 5. 罗雨, 焦向东, 纪文刚, 周灿丰等. 基于CAN总线的管道焊机行走电动机同步控制[J]. 上海交通大学学报, 2010,44(S1):167-170. 6. 罗雨，纪文刚. 基于MODBUS-RTU的层绕机停车控制技术的研究[J].北京石油化工学院学报, 2007,15(2):29-32. 7. 焦向东, 罗雨, 纪文刚, 周灿丰，陈家庆等. 基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人技术研究[J]. 焊接学报, 33(6):1-4. 8. 纪文刚，罗雨,代峰燕, 等. 基于模糊多模型的恒张力控制技术的研究[J]. 工业仪表与自动化装置, 2009,(2):52-54. 9. Wengang Ji, Yu Luo. Research on Constant-Tension Control Based on Fuzzy Multiple Models[C]. The 2008 International Symposium on Computational Intelligence and Design (EI091011945012). 10.郭兆仁, 罗雨, 纪文刚. 基于MODBUS的层绕机控制系统的PLC通讯的实现[J]. 北京石油化工学院学报,2007,15(2):21-24. 11.吴金峰，焦向东，罗雨，周灿丰. 基于Labview的电弧传感焊缝跟踪的实现[J]. 北京石油化工学院学报, 2011,19(4):17-21.