个人简介
于永彦，1969.09.22出生，江苏淮安人，2014年6月毕业于河海大学计算机应用技术专业，获博士学位，现任内江师范学院计算机科学与技术专业教授。
历任淮阴工学院教学委员会委员、江苏省计算机协会会员、内江师范学院第二届教学指导委员会委员、教研室主任、科技与学科建设处副处长等职；先后获得淮阴工学院先进工作者、教育部本科教学水平评估先进个人、优秀班主任、优秀毕业设计指导教师、优秀本科生导师、江苏省淮安市优秀自然科技论文奖、淮安市科技进步奖等教学或科研荣誉称号。
迄今主持或主要参与市厅级以上科研项目8项，教研教改类项目4项；已获授权发明专利1项、实用专利3项、软件著作权6件；
近期论文
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任第一主编出版教材3部，公开发表学术论文40余篇，其中主要著作和文章如下。
1. 公路安全线轧压监测系统的研究及方案设计，计算机工程，2002.09
2. 基于类结构设计小高炮模拟训练系统模型，火力与指挥控制，2003.05
3. 三维立体空间物体的碰撞检测，弹箭与制导学报，2003.06
4. 狭缝图像的相似性判别，探测与控制学报，2006.04
5. 基于对称物体的3维重构技术研究，中国图象图形学报，2008.11
6. Research on 3D reconstruction based on a single image，International Conference on Advanced Measurement and Test，2010（EI:20102713054501），2010.05
7. 基于多模型估计与有限次迭代的消隐点检测，探测与控制学报，2011.03
8. A new method for multi-models estimation，2nd International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering，2011（EI: 20114814571704），2011.10
9. 一种从图像中检测多种圆的新方法，微电子学与计算机，2011.11
10. Estimate the all vanishing points from a single image，International Conference on Electric and Electronics，2011（EI: 20113214223783），2011.11
11. 基于Jaccard距离与概念聚类的多模型估计，计算机工程，2012.10
12. Dense 3D reconstruction based on photometric stereo with unknown light source via energy minimization framework，2nd International Conference on Mechanical Engineering, Industrial Electronics and Informatization，2013（EI: 20134416927834），2013.09
13. 3D Measurement and Reconstruction based on Structured Light，1st International Conference on Information Sciences, Mchinery,Materials and Energy，2015（CPCI-S: BD3KY），2015.04
14. 3D表面重构中的共平面约束及其解的空间分析，山东农业大学学报(自然科学版) ，2015.05
15. 3D重构中的多项式约束模式，计算机应用研究，2016.03
16. C++程序设计基础案例教程，北京大学出版社，2009.1
17. Visual C++程序设计实用案例教程，北京大学出版社，2010.2
18. 多媒体开发与编程，北京大学出版社，2011.2
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