杜钦君 - 山东理工大学 - 电气与电子工程学院

个人简介

学习工作经历 2004/9-2007/7北京理工大学，仿生技术，工学博士 2000/9-2003/7中国农业大学，农业电气化与自动化，工学硕士 1986/9-1990/7山东工程学院，电力系统及其自动化，工学学士1995/10-2001.10山东工程学院电气工程学院，讲师 2001/11-2006/12山东理工大学电气与电子工程学院，副教授 2007/1-至今，山东理工大学电气与电子工程学院，教授 2014/1–2016/2山东理工大学电气与电子工程学院，三级教授、博士生导师2016/3-至今山东理工大学电气与电子工程学院，二级教授、博士生导师承担科研项目情况 1.国家自然科学基金面上项目，驱动力矩受限的仿人柔性手臂关节驱动系统稳定性控制策略研究，编号：62076152，2021.01～2024.12，负责人。 2.国家重点研发计划课题，饮片生产智能化设计与集成，编号：2018YFC1707104，2018.08～2021.12，负责人。 3. 国家自然科学基金面上项目，仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究，编号：61175090，2012.01～2015.12，负责人。 4. 山东省自然科学基金面上项目，仿人柔性手臂振动机理及振动抑制控制策略研究，编号：ZR2020MF096, 2021.01～2023.12，负责人。 5. 山东省重点研发计划项目，具有容错功能的高速列车风机用五相内嵌式永磁电机关键技术研究，编号：2019GGX101031，2019.01～2021.12，负责人。 6. 山东省自然科学基金面上项目，考虑非线性因素的仿人机器人手臂关节驱动系统研究，编号：ZR2017MF045，2017.08～2020.06，负责人。 7. 淄博市科技局科技创新项目，高速列车风机用五相内嵌式永磁容错同步电机及驱动控制技术研究，编号：2019ZBXC054，2019.07-2021.06，负责人。 8. 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，仿人柔性手臂关节驱动系统控制策略研究，2019.10-2022.10，负责人。 9. 山东新风股份有限公司课题，列车风机用五相永磁电机及驱动技术，2018.03～2021.12，负责人。 10. 山东省自然科学基金面上项目，基于视觉伺服的仿人机器人物体操作策略研究，编号：ZR2010FL001，2010.01～2013.12，负责人。取得的研究成果 1.钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2006年获国家技术发明二等奖。 2.内嵌永磁驱动电机关键技术研究及产业化，2021年获中国商业联合会科技进步一等奖。 3.电动汽车增程器用无刷电磁与永磁混联式稳压发电装置，2021年获中国专利优秀奖。 4.并联磁路式混合励磁压发电系统关键技术及产业化示范，2017年获中国产学研合作创新成果奖一等奖。 5.稀土永磁与电磁混合励磁发电系统电磁耦合稳压控制技术及产业化，2018年获山东省技术发明一等奖。 6.汽车用混合励磁发电系统电磁耦合稳压控制技术及其应用，2016年获中国汽车工业技术发明二等奖。 7.稀土永磁与电磁混合励磁发电装置稳压控制技术及应用，2012年获山东省技术发明奖二等奖。 8.车辆用钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2010年获教育部科技进步二等奖。 9.三相半波可控整流稳压技术与钕铁硼永磁发电装置的研究，2004年获山东省科技进步二等奖。 10.高效率低能耗系列永磁恒压发电装置的关键技术及产业化，2004年获教育部科技进步二等奖。

研究领域

1. 电力电子装置及其控制技术2. 机器人技术3. 电机及其驱动控制技术、智能生产线先进控制技术

近期论文

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1.Qinjun Du, Chuanming Song, Wei Ding, Long Zhao, Yonggang Luo. Vibration suppression method of humanoid flexible arm based on model-free predictive control. Advanced Robotics, 2021, Vol.35, No.7, pp. 450-458. (WOS:000612448900001; EI: 20210509852073) 2.WeilingZhang,QinjunDu,ZhengyangZhao,ChuanmingSong, WeiDing, YonggangLuo. Resonance Suppression Strategy for Humanoid Robot Arm. Journal of Beijing Institute of Technology，2020，Vol. 29，No. 4, pp.456-465. (EI:20210109731629) 3.贺岩松,杜钦君,赵正阳,罗永刚,李存贺,高绪忠.三角形连接异步电动机分相投入策略研究.电网技术,Vol.46, No.1, pp. 320-327.(EI: 20220211455745) 4.丁威,杜钦君, 赵龙, 宋传明, 罗永刚, 毕胜. 采用干扰观测器智能PID 的电磁炒药机温度控制系统设计, 西安交通大学学报, 2021, Vol.55, No.5, pp. 133-142. (EI: 20212110402026). 5.程祎, 杜钦君, 张铭, 宋传明,张明哲. 三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略及仿真分析, 西安交通大学学报, 2020, Vol.54, No.2, pp.95-102,136. (EI: 20202108694027) 6.Xiaofei Zhang, Qinjun Du, Chuanming Song, Yi Cheng. Anti-windup control strategy of drive system for humanoid robot arm joint. Journal of Beijing institute of technology, 2018, Vol.27, No.2, pp.220-229. (EI: 20183905856215) 7.徐帅, 杜钦君, 张晓飞, 马浩, 王延博. 新型限流式统一潮流控制器限流分析与参数设计, 电网技术, 2017, Vol.41, No.2, pp.558-565. (EI：20171703605375) 8.Qinjun Du, Shuai Xu, Yang Wang. Study on the synchronous closing strategy of 10 kV reactive power compensation capacitor banks.In. J. Modelling, Identification and Control , Vol. 26, No. 4, pp. 353-360. (EI: 20170103222317) 9.Qinjun Du,Yang Wang，Shuai Xu. The object localisation based on multiple image information for ahumanoid robot，Int. J. Computing Science and Mathematics, 2016, Vol.7, No.4, pp.371-380. (EI: 20163702795175) 10.Qinjun Du, Hongzhe Sha, Fei Jia, Lina Liu, Xinghua Wu. Object manipulation strategy analysis and realization for a humanoid robot, Lecture Notesin Control and Information Sciences. 2014, Vol.452, pp.277-292. (EI: 20143318064106)