个人简介
宗成国，山东科技大学硕士研究生导师，专业机械工程，博士毕业于北京理工大学，青岛大学系统科学博士后流动站出站。主持参与了机器人领域“973 计划”、“863计划”、国家自然科学基金项目、山东省博士后创新项目专项资金资助项目、青岛市博士后应用研究项目等 10 余项，参与智能机器人领域横向课题多项，在国内外重要学术刊物上发表高水平学术论文 30余篇，获国家授权发明专利 4 项。
教学科研情况（项目）：
（1）山东省博士后创新项目专项资金项目, 201702038, 履带可变角度的移动机器人技术及多机器人队形控制研究, 2017-10 至 2018-10,5 万元，已结题, 主持
（2）青岛市博士后应用研究项目, 可变形履带式移动机器人技术及多机器人队形控制研究, 2017-12 至 2018-12,5 万元，已结题, 主持
（3）2020 山东省重点研发计划（软科学），智能制造背景下机器人行业人才培养创新平台研究，2021-01 至 2022-06,2 万元，在研，主持
（4）国家自然科学基金，面上项目，61873136，多智能体系统基于结构分解的分析与控 制，2020-1 至 2023-1，66 万元，在研，参加
近期论文
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1. Chengguo Zong; Zhijian Ji*; Lei Tian; Yuan Zhang; Distributed Multi-Robot Formation Control Based on Bipartite Consensus With Time-Varying Delays, IEEE Access, 2019, 7: 144790-144798.
2. Chengguo Zong; Zhijian Ji*; Haisheng Yu; Dynamic stability analysis of a tracked mobile robot based on human-robot interaction, Assembly Automation, 2019, 40(1): 143-154.
3. Chengguo Zong; Zhijian Ji*; Yan Yu; Hao Shi; Research on Obstacle Avoidance Method for Mobile Robot Based on Multisensor Information Fusion, Sensors and Materials, 2020, 32(4): 1159-1170.
4. Chengguo Zong; Zhijian Ji*; Junzhi Yu; Haisheng Yu; An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments, Assembly Automation. 2020,Vol. 40 No. 4, pp. 565-575.
5. Zhang, P. , Yue, X. , Zhang, Q. , Zong, C*. , & Fang, Y. . (2021). Investigation on the influence of sic particle parameters on the machinability of sicp/al composite. Vacuum, 191(5–8), 110340.
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