个人简介
李贺，男，汉族，山东济南人，中共党员，工学博士、在站博士后、硕士生导师。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室–宇航空间机构及控制研究中心。现任机械电子工程系副主任。主要从事水下机器人技术、智能结构与主动控制等领域的研究。近年来以第一作者或通讯作者发表 SCI/EI 论文 10 余篇；申请或授权发明专利 10 余项。主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金面上项目，山东省自然科学基金等多项纵向课题；作为技术骨干和主要参与人，曾参与国家探月工程三期嫦娥五号国防科技重大专项、中国空间技术研究院横向项目，中国运载火箭研究院横向项目、机器人技术与系统国家重点实验室项目、宇航空间机构与控制国防重点实验室项目等各类科研项目 7 项。
教学情况
主讲《传感器与检测技术》、《计算方法》等课程
科研项目
[1] 国家自然科学基金项目：分区激励的多模超声轴承悬浮承载机理及稳态控制（51905314，25 万元，项目负责人，2020.01–2022.12）
[2] 中国博士后科学基金面上项目：泳动型海底超声波钻探取样机器人设计理论与控制研究（2020M672088，8 万元，项目负责人，2020.07–2022.06）
[3] 山东省自然科学基金项目：具有径向和轴向复合承载能力的超声轴承悬浮理论及应用研究（ZR2019BEE017，10 万元，项目负责人，2019.07–2022.06）
[4] 山东科技大学菁英计划 D 类人才科研启动金：基于超声波能量的深海钻探取样机器人机构创新设计理论与方法（6 万元，项目负责人，2019.01–2023.12）
[5] 山东省青创人才引育计划项目：深地采煤装备性能强化（200 万元，团队核心成员，2020.01–2022.12）
[6] 宇航空间机构与控制技术重点实验室开放基金：面向小行星探测的超声波钻进锚固技术研究（5 万元，第二参与人，2017.06–2018.04）
[7] 宇航空间机构及控制技术重点实验室开放基金：基于超声波近场悬浮的非接触式空气轴承研究（5 万元，第一参与人，2015.05–2017.07）
[8] 机器人技术与系统国家重点实验室基金：一种新型回转冲击式超声波钻探器的研究（5万元，第三参与人，2015.01–2017.01）
[9] 中国空间技术研究院（航天五院）横向课题：嫦娥五号地面验证设备—钻具综合性能测试设备研制（171 万，第一参与人，2013.12–2014.12）
[10]中国运载火箭研究院临近空间飞行器系统工程研究所项目（航天一院 10 所）横向课题：某飞行器舵运动机构工程化设计（45 万，第一参与人，2013.09–2013.12）
[11]胜利油田钻井工艺研究院、清华大学合作项目：管道漏磁检测标验试验台研究设计（800万，第二参与人，2011.11–2012.07）
[12]国防领域科技重大专项: 探月三期 CE-5 号钻取采样机构关键技术及原理样机研制（TY3Q201100110001，1800 万，技术骨干，2011.05–2013.12）
发明专利
[1] 李贺，周宇地，沈毅，孙伟，李渊博，曾庆良. 一种水下矢量推进式超声波钻探机器人及其使用方法[P]. 中国: 发明专利，202111475588.2, 2021-12-07.
[2] 李贺，李渊博, 沈毅, 王禹, 孙伟, 周宇地. 一种近场悬浮与静压吸附相耦合的悬浮抓取系统[P]. 中国: 发明专利，202110073903.2, 2021-01-20.
[3] 李贺，孙伟, 王禹, 李渊博, 周宇地. 一种仿水母泳动型海底超声波钻探取样机器人[P]. 中国: 发明专利，202011089492.8, 2020-10-13.
[4] 李贺，王禹，杜小振，路阳，姚燕安. 一种超声波近场悬浮驱动系统[P]. 中国: 发明专利，201911052301.8, 2019-10-31.
[5] 李贺，王禹，孙伟，姚燕安. 一种可跳跃的月面移动机器人及其运动方式[P]. 中国: 发明专利，201911062972.2, 2019-10-31.
[6] 李贺，王禹，孙伟，姚燕安. 超声径向轴承摩擦力矩与高速稳定性测试装置[P]. 中国:发明专利, 201911093077.7, 2019-11-11.
[7] 李贺，柏德恩，赵鹏越，王禹，姚燕安. 一种用于包装面食贩售的全自动面食制作装置[P]. 中国: 发明专利, 201911093076.2, 2019-11-11.
[8] 李贺，柏德恩，赵鹏越，王禹，姚燕安. 一种适用于面类食品的全自动制作装配装置[P]. 中国: 发明专利, CN 110910574 B, 2021-9-24.
[9] 全齐全, 李贺, 柏德恩, 王印超, 邓宗全, 姜生元, 一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承[P]. 中国：发明专利, CN 107269697 A, 2017-10-20.
[10]全齐全，李贺，王鑫剑，王印超，沈毅，唐德威. 超声波钻探采样测试试验平台[P]. 中国: 发明专利, CN 104020015 B. 2016-06-20.
[11]全齐全，王印超，李贺，邓宗全，姜生元，于红英. 一种单压电叠堆作动的回转冲击超声波钻[P]. 中国: 发明专利, CN 105158016 B. 2018-02-02.
[12]邓宗全、全齐全、姜生元、唐德威、侯绪研、王清川、李贺、王鑫、张吉. 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置[P]. 中国: 发明专利, CN 102507172 B. 2013-11-06.
[13]全齐全、邓宗全、姜生元、王鑫、陈明、李鹏、李贺、王清川. 依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构[P]. 中国: 发明专利, CN 102735497 A. 2012-10-17.
[14]全齐全, 赵鹏越, 陈水添, 柏德恩, 李贺, 邓宗全, 一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置[P]. 中国: 发明专利, CN 108216695 A. 2018-02-29.
指导学生获奖
[1] 中国宇航协会“小天体采样科学目标与采矿方案设计大赛”三等奖，2019-08.
[2] 深空探测会议优秀学术论文奖, 2019-08.
[3] 山东省大学生机电产品创新设计竞赛（B 类省级）一等奖 1 项，二等奖 1 项，2020-12. [4] 第六届全国应用型人才综合技能大赛（C 类国家级）二等奖 1 项，2020-12. [5] 山东省大学生创客大赛（C 类省级）一等奖 1 项，二等奖 1 项，2020-11. [6] 山东省大学生智能技术应用设计大赛（C 类省级）三等奖 1 项，2020-09.
获奖及荣誉称号：
（1）2021 年度山东科技大学优秀教师
（2）2020 年度山东科技大学优秀教师
（3）2019 年青年教师讲课比赛院级一等奖、校级三等奖
（4）2020 年山东省大学生机电产品创新设计竞赛、山东省大学生创客大赛、山东省大学生智能技术应用设计大赛等赛事优秀指导教师
（5）2018 届哈工大优秀博士毕业生， 2013 届哈工大优秀硕士毕业生， 2013 届哈工大优秀硕士学位论文，本科生国家奖学金、研究生国家奖学金等
研究生招生：
（1）每年计划招收 3 名研究生。
（2）课题组为每位研究生提供良好的办公环境和科研条件。
（3）有意者可通过 E-mail 联系，或到实验室见面交流，欢迎加入！
研究领域
（1）智能结构与主动控制（涉及压电驱动、形状记忆合金、人工肌肉等）
（2）水下机器人技术（服务于深海勘探，涉及仿生机器人和软体机器人）
（3）超声波悬浮理论与应用（包括驻波悬浮和近场悬浮理论和技术应用）
（4）自动化监测设备研发（涉及监测技术以及多传感器信息融合与处理）
近期论文
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[1] He Li, Yi Shen*, Zongquan Deng, and Qingliang Zeng. Numerical simulation on interaction process between impact penetrator and lunar soil particles for lunar subsurface exploration[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2022 (Published Online) DOI: 10.1177/09544100211070866 (SCI 检索，IF=1.056)
[2] He Li, Yu Wang, Deen Bai*, Fuyan Lyu, Kuidong Gao, and Qingliang Zeng. Suspending force modeling based on nonlinear acoustics and high-speed running experiments for an ultrasonic journal bearing[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(7): 1–12. DOI: 10.1177/1687814020940470 (SCI 检索，IF=1.316)
[3] He Li and Zongquan Deng. Prediction of load-carrying capacity in the radial direction for piezoelectric-driven ultrasonic bearings[J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 30599–30614. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2897572 (SCI 检索，IF=4.098)
[4] He Li, Yi Shen, Qingchuan Wang, Yinchao Wang, Deen Bai, and Zongquan Deng. A piezoelectric-driven rock-drilling device for extraterrestrial subsurface exploration[J]. Shock and Vibration, 2018, 2018: 8368012. DOI: 10.1155/2018/8368012 (SCI 检索，IF=1.857)
[5] He Li and Zongquan Deng. Experimental study on friction characteristics and running stability of a novel ultrasonic levitating bearing[J]. IEEE Access, 2018, 6: 21719–21730. DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2826570 (SCI 检索，IF=4.098)
[6] He Li, Yuxiang Hua, Qiquan Quan, Yinchao Wang, Deen Bai, and Zongquan Deng. On the modeling of levitation force for ultrasonic journal bearings actuated by piezoelectric transducers[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2018, 29(6): 1113–1119. DOI: 10.1177/1045389X17730918 (SCI 检索，IF=2.582)
[7] He Li, Qiquan Quan, Zongquan Deng, Deen Bai, Yinchao Wang. Design and experimental study on an ultrasonic bearing with bidirectional carrying capacity[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 273: 58–66. DOI: 10.1016/j.sna.2018.02.010 (SCI 检索，IF=2.739)
[8] He Li, Qiquan Quan, Zongquan Deng, Yuxiang Hua, Yinchao Wang, and Deen Bai. A novel noncontact ultrasonic levitating bearing excited by piezoelectric ceramics[J]. Applied Sciences–Basel, 2016, 6(10): 280. DOI: 10.3390/app6100280 (SCI 检索，IF=2.217)
[9] He Li, Yuanbo Li, Yi Shen, Wei Sun, and Qingliang Zeng. A non-contact picking device based on the coupling action of ultrasonic levitation and vacuum adsorption[C]. International Conference on Intelligent Equipment and Special Robots (ICIESR 2021) (IESR21), Qingdao, China, 2021: 1212702（EI 检索）
[10] He Li, Wei Sun, Yi Shen, Yuanbo Li, and Qingliang Zeng. A novel bionic jellyfish robot for seabed rock drilling and sampling exploration[C]. International Conference on Intelligent Equipment and Special Robots (ICIESR 2021) (IESR21) , Qingdao, China, 2021: 121271N（EI 检索）
[11] He Li, Qiquan Quan, Zongquan Deng, Deen Bai, and Yinchao Wang. Development of a novel noncontact ultrasonic bearing actuated by piezoelectric transducers[C]. 2017 IEEEInternational Ultrasonics Symposium (IUS), Washington DC, USA: IEEE, 2017. DOI:10.1109/ULTSYM.2017.8092867（EI 检索）
[12]李贺, 全齐全, 滑宇翔, 邓宗全. 一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承[J]. 北京航空航天大学学报，2016, 43(4): 769–775. DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0332（EI检索）
[13]李贺, 全齐全, 王鑫剑, 姜生元, 邓宗全. 一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制[J]. 深空探测学报, 2016, 3(2): 156–161. DOI：10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.010.
[14]李贺, 王禹, 杜小振, 曾庆良. 一种可跳跃的月面移动机器人系统设计[J]. 深空探测学报, 2020, 7(3): 304–310. DOI 10.15982/j.issn.2095-7777.2020.20191011011
学术兼职
（1）国家自然科学基金委工程与材料学部机械学与制造科学领域评议专家
（2）中国机械工程学会高级会员
（3）中国自动化学会智慧矿山专业委员会会员
（4）IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 智能机器人与系统国际会议，《IEEE Access》、《深空探测学报》等杂志审稿人
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