个人简介

1994 年毕业于山东矿业学院（原山东科技大学）机械制造工艺及装备专业，获学士学位； 1997 年毕业于山东矿业学院矿山机械工程专业，获硕士学位；2006 年于机械科学研究院获机械设计及理论博士学位，现为山东科技大学机械电子工程学院教授，硕士研究生导师。 教学科研情况（项目）： 2012-2015：冻结壁模型试验台研制（中煤科工建井分院） 1 位 项目金额 262万 2022-：山东省科技型中小企业创新能力提升工程：连采连充智能集控系统及挡浆机器人研发 1 位 50 万 2020-2022 山东万祥矿业有限公司潘西煤矿地面原煤仓清堵技术研究与实施 1位 65 万 2010 山东省高等学校科技计划项目 树脂砂铸型高速干切削关键技术及试验研究，1 位 2009-2011 国家自然基金 支持协同产品开发的多学科本体集成方法与评价机制研究 3 位 2010-2012 山东省自然基金：高效切削新型复合树脂砂铸型材料加工技术的研究 2 位 2010-2011 横向课题：海尔太阳能热水器支架分析（海尔） 1 位 项目金额 15万 2009-2010 横向课题：30 吨 DDY 压片机研制 1 位 项目金额 5 万 2012-2014 横向课题：新型太阳能支架设计 1 位 项目金额 12 万 2009.5-2011.9 横向课题：11000KN 液压支架加载试验台的研制 2 位 项目金额80 万 2012-2015 横向课题： 多连杆压力机设计软件开发 1 位 项目金额 12 万 2015- 横向课题：机器人焊接生产线设计 2 位 项目金额 30 万 2007-2010 横向课题：伺服压力机研制 3 位 项目金额 50 万 2016-2019 横向课题：大型闭式压力机上下料机器人 项目金额 50 万 2019- 横向课题：落地式大管径管状带式输送机集中控制系统 50 万 科研获奖： 山东省科技进步一等奖： 大型带式输送系统安全保障关键技术（JB-2015-1-9），第 8 位中国煤炭工业科学技术奖： 煤炭深井建设技术国家工程实验室关键技术及装置研究（2015-214-D03） 第 17位，山东科技大学第 1 位 聊城市科技进步三等奖：防爆型 DDYB-1 大单冲压片机 2011.4 第 5 位 授权发明专利： 于涛，聂凤祥等，一种煤仓自动破拱装置 ZL202011243750.3 于涛，李成彬，郭华，丁淑辉，高丽，王海霞：一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用 ZL201911054678.7 于涛，丁淑辉，王月亮 ：刹车盘砂芯机械手 CN201710227979 郭华，于胜文，于涛：一种基于时序的超声波测距方法 CN201410213095 于涛，李文杰，聂路，王素玉，黄德杰：一种便捷式绕线设备 CN201410011407 宁方波，刘志强，于涛，张鑫，李方政，左永江，张云利，叶玉西，高伟，李宁， 许舒荣，陈红蕾，石宏伟，夏自良：一种模拟立井井筒开挖的试验装置CN201310641684 刘志强，宁方波,李方政,徐兵壮,于涛,张鑫,徐树林,张云利,左永江,叶玉西,李宁,崔建军,高伟,陈红蕾：一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置 CN201310645777 郭华，于胜文，于涛，基于机器视觉的大棚膜生产线模头定位安装测量系统及其操作方法 CN201110145944 于涛，陈修龙，范云霄，王素玉，孙景友：200910000590.7 在花键轴磨床上磨削直齿圆柱齿轮的方法 陈修龙，于涛，范云霄等：200910000592.6 并联式五坐标测量机机构 陈修龙，于涛，范云霄等：200910000589.4 机械式数控压力机 另拥有实用新型专利十余项 教材及专著： 于涛,武洪恩：数控机床与数控技术，清华大学出版社，2019.10 高丽，于涛，杨俊茹：互换性与测量技术基础，北京理工大学出版社，2018 于涛,杨俊茹,王素玉：机械制造技术基础，清华大学出版社，2012.2 宋志安，于涛，李红艳：机械结构有限元分析，国防工业出版社，2010 苏春建，于涛：金属板材成形 CAE 分析及应用，国防工业出版社，2011,5 高丽，于涛，杨俊茹：互换性与测量技术基础，国防工业出版社，2011 荣誉称号： 被 2013 届毕业生评为 我最难忘的恩师 2012 年 山东科技大学学生会 我心目中的好老师 2016 年山东科技大学学生科技创新优秀指导教师 2018 年 10 月，优秀指导教师 第十届山东省大学生科技节-第三届山东省大学生创客大赛 2017 年 9 月，优秀指导教师 第九届山东省大学生科技节-“迈迪网杯”山东省大学生机器人大赛

研究领域

主要从事矿山机械设计、制造的理论和应用研究工作

矿山机械系统设计、机器人、机械工程分析、机械加工工艺等

近期论文

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[1]于涛,刘国栋,李金耀,陈宝鑫,于蓉蓉.压力机齿轮传动系统的仿真与试验, 锻压技术，2021（12）：169-173 [2]于涛,邓增阁, 郭涛,李玉增,闫家奇，大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真.锻压技术，2020（3）：109-113 [3]于涛，郭焕鹏，范欣，孔令赞.新型空调通风管道清理机器人的设计与优化，机械设计与制造，2019(4):248-250 [4]于涛,孔令赞,范欣,郭焕鹏,贾超伟,古康. 基于 ADAMS 行星齿轮中心距偏差动态均载特性分析, 煤炭技术, 2017（9）:189-191 [5]于涛,刘秀杰,孔令赞,范欣,燕玉虎,郭涛. 基于 OptiStruct 的闭式压力机组合机身的拓扑优化, 锻压技术，2017（8）：83-87 [6]于涛,张玉娇,王月亮,刘秀杰,张祥华. 基于 ANSYS Workbench 的八连杆压力机刚柔耦合模型动力学分析, 锻压技术，2017(4):143-148 [7]于涛,刘广鹏,王月亮,李道辉. 基于 MATLAB 的 L4-630E3 型压力机的运动学分析,机械工程师，2016(11):1-3 [8]于涛,李道辉,韩义强,刘广鹏. 基于粒子群算法的公差分配优化方法,工具技术，2016（9）：109-112 [9]于涛,王月亮,范欣,贾超伟,刘广鹏,郭焕鹏. 基于 ANSYS Workbench 的八连杆压力机动力学分析及优化设计,锻压技术，2016（8）：99-103 [10]于涛,刘秀杰,张玉娇,张祥华,王月亮.基于 Pro/E 的液压支架三维建模和运动仿真,工矿自动化，2016（4），81-82 [11]于涛,李超,吕凤娟.斜齿轮建模及接触应力分析,机械制造与自动化，2015（2），109-110 [12]于涛,温龙,张海燕.煤矿带式输送机系统分析与设计, 机械制造与自动化，2014(2):51-52 [13]于涛,张海燕,温龙. 基于 ANSYS Workbench 的航空电子机箱模态分析,机械制造，2013（3）：24-26 [14]Yu Tao, Wang Su-yu and Fan Yun-xiao: The Manufacturing Method of Diamond dressing gears for the dressing of gear grinding worms, Proceeding of 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information, 2822-2824（Ei 检索号: 20114014403733） [15]Tao Yu, Su-yu Wang and Yun-xiao Fan: The Manufacturing Method of Diamond dressing gears for the dressing of honing rings, Advanced Materials Research Vols. 287-290 (2011) pp 2275-2278（Ei 检索号: 20113214227117） [16]Tao Yu( 于 涛 ),Ke Dong, Suyu Wang, and Yuxia Qian: Mesh Analysis and Realization of Gear Honing With Globoid Honing Worms on Gear Hobbing Machine Applied Mechanics and Materials 2010 Vols. 37-38 pp 643-647 （Ei 检索号: 20110213560139） [17]Tao Yu(于涛), Yuxia Qian, Ke Dong and Suyu Wang: Improving the Precision of Gear Honing with External Honing Ring Using Diamond Dressing Gear Advanced Materials Research 2010 Vol. 135 pp 111-115 （Ei 检索号: 20110213578605） [18]YU Tao(于涛), WANG Su-yu, CHEN Xiu-long, FAN Yun-xiao: A New Method forProfiling Gear Plunge Shaving Cutter on Gear Shaving Machine(Ei) Key EngineeringMaterials 2009 Vols. 407-408 pp 28-32 （Ei 检索号: 20093212245383） [19]于涛，王素玉，杨俊茹，孙景友. 齿轮式金刚石修整轮在外啮合珩齿新工 艺 中 的 应 用 ， 金 刚 石 磨 料 磨 具 与 工 程 ， 2005（ 1） ： 8-10 （ Ei 检 索2005149026705） [20]于涛，杨俊茹，王素玉，范云霄. 齿轮式金刚石修磨滚轮在齿轮精加工中 的 应 用 研 究 ， 金 刚 石 磨 料 磨 具 与 工 程 ， 2002（ 1） ： 7-9 （ Ei 检 索2002407124045） [21]于涛，曾庆良. 多体动力学的键合图表达及其在 Modelica 中的实现，中国机械工程，2006，17（增）：320-323 (Ei 检索号：20072010603409) [22]于涛，李亭亭：基于 ADAMS 的曲柄滑块压力机刚柔耦合模型的动态仿真分析，机械传动，2012(3)：64-66 [23]于涛 钱泽鹏 徐鲁辉 王秋晶：矩阵法求解尺寸及公差，机械设计与制造，2011（10）：42-44 [24]于涛，王素玉，孙景友. 内啮合珩齿啮合理论分析及试验，机械设计与研究，2004（4）：66-68 [25]王素玉，于涛，孙景友. 径向剃齿刀在机修磨原理解析计算 机械工程学报 2005，41（4）：163-166（Ei 检索号：05219118855） [26]于涛，杨俊茹，范云霄，王素玉. 环面蜗杆砂轮磨齿啮合原理分析及磨削试验，工具技术，2002，36（2）：21-24 [27]于涛，范云霄，王素玉，孙景友. 齿轮式金刚石修形滚轮在珩齿加工中的应用，工具技术，2002，36（7）：26-28 [28]于涛，曾庆良. 基于仿真建模语言 Modelica 的多领域仿真实现，山东科技大学学报（自然科学版），2005，24（4）：13-16 [29]于涛，杨德星，田启发. 外啮合珩齿珩轮修形新方法，机床与液压，2002（5）：25-26