个人简介
教育背景
1989.09-1993.07：成都科技大学机械系 学士
1993.09-1996.07：四川大学制造科学与工程学院 硕士
1996.09-1999.07：四川大学制造科学与工程学院 博士
2000.01-2001.01：西安交通大学 CIMS国家重点实验室 访问学者
2015.01-2016.02：美国普渡大学印第安纳波利斯分校 访问学者
工作经历
1999.07-2001.07：四川大学 制造科学与工程学院 讲师
2001.07-2007.07：四川大学 制造科学与工程学院 副教授
2007.07-至 今：四川大学机械工程学院 教授
工学博士，教授，成都精密数控机床产业技术创新联盟副秘书长，第五届全国高等学校制造自动化研究会西南分会常务理事，四川省增材制造协会常务理事，《计算机集成制造系统》期刊理事会理事，四川省学术带头人后备人选，四川省海外高层次留学人才。主要从事智能制造、工业机器人、机器人视觉、自动化控制、企业信息化等领域的教学科研工作，先后主持和参与完成了30余项国家和省部级基金项目的研究工作。获四川省科技进步三等奖2次，四川省教学科研成果二等奖1次。获“有突出贡献的四川省博士学位获得者”称号，多次荣获“四川大学青年骨干教师”奖励。 编写著作3部，教材3部，数字化手册7部。发表学术论文100余篇，SCI/EI收录40余篇。获国家发明专利10余项，实用新型专利10余项，软件著作权10余项。
开设课程
本科生课程：《机械制造自动化》、《工业机器人及其应用技术》、
研究生课程：《数字图像处理及模式识别》、《网络化协同设计与制造》、《数据库原理及其应用技术》
在研项目：
1. 机床箱体类零件精密柔性制造系统研发及示范应用，国家科技重大专项，2012.1-2016.12
2. 高端生态皮革智能制造及示范应用，工信部智能制造专项，2018.1-2020.12
3. 机床关键箱体类零件精加工FMS柔性制造系统技术研究及示范应用，国家科技重大专项，2018.1-2020.12
授权专利
1. 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置及方法,发明专利
2. 一种六关节工业机器人的精度标定装置, 发明专利
3. 一种适用于工业现场的新型物料编码自动识别装置,发明专利
4. 一种自动绷制皮革的装置,发明专利
5. 一种基于机器视觉的大型水工门机自动定位系统及方法,发明专利
6. 一种基于结构光的AGV视觉定位系统,发明专利
7. 一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法,发明专利
8. 一种智能揩浆作业装置,发明专利
9. 一种压缩天然气充装计量方法及其充装计量装置,发明专利
10. 功能集中操作式差压检测仪表连接装置，发明专利
11. 柔性制造系统（FMS）应用支撑系统，软件著作权
12. 车间网络化生产管理系统V1.0，软件著作权
近期论文
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