个人简介
教育背景及工作经历
1993/09-1997/01，四川大学，机械工程系，工学博士
1987/09-1990/06，成都科学技术大学，机械工程系，工学硕士
1983/09-1987/06，成都科学技术大学，机械工程系，工学学士
2004/07-至 今，四川大学，制造科学与工程学院，教授
2008/09-2009/09，英国纽卡斯尔大学（Newcastle University），电子与计算机学院， 访问学者
1999/07-2004/06，四川大学，制造科学与工程学院，副教授
1997/01-1999/06，四川大学，制造科学与工程学院，讲师
主持和参与完成了包括6项国家自然科学基金项目、7项国家“863”计划项目在内科研项目一系列科研项目。在电磁无损检测技术、产品设计理论、机器人机构设计与分析、现代机械设计理论与方法、创新设计理论与方法、计算机辅助工程分析、虚拟建模与数值仿真、数字化制造技术等领域有较多创新性成果。在Chinese Journal of Mechanical Engineering，NDT&E International，Nondestructive Testing and Evaluation等国国内重要刊物和会议上发表学术论文80余篇，出版学术著作4本，授权专利7项，获四川省科技进步一等奖2项。
开设课程
本科：《特殊产品设计理论及实践》、《万物的面貌：以测量洞悉科学》、《机械制图》等
研究生：《可持续设计理论》、《产品全生命周期设计方法》、《计算机辅助工程分析》等
在研项目
国家自然科学基金项目“零件裂纹缺陷脉冲涡流热成像无损检测若干基础问题研究”；
国家自然科学基金项目“开链/闭链球面机构理论和性能及其模块化设计方法研究”；
科技部科技人员服务企业行动计划，“工业机器人模块化设计分析技术与系列产品开发”；
科技部星火计划项目，“产品创新设计理论、方法和工具的研究与应用”；
横向, “***机构动力学仿真分析研究”；
企业委托项目“污水清淤与过滤处理系统设计开发”
授权专利
(1)“一种360°全息实时交互方法”， ZL201610298797.7
(2)“一种适用于球面加工的三自由度并联机器人”， ZL201820448971.6
(3)“高效过滤装置”， ZL20151128060.8
(4)“一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台”， ZL201520874168.5
(5)“新型球面定位机构”，ZL 201120402683.5
(6) “一种自动烟草套袋装置”，ZL 201910227599.5
(7) “一种烧结碳化钨胎体刀圈”，ZL 201821279262.6
研究领域
电磁无损检测技术；机构学与空间机构；机器人机构；产品设计理论与创新设计方法
近期论文
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学术兼职
现任四川大学机械工程学院教授，中国机械工程学会高级会员，美国机械工程师协会（ASME）会员，四川省学术和技术带头人后备人选，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国无损检测学会电磁专委会委员，四川省工业设计协会常务理事，ASME Journal, Robotica, IEEE Sensors Journal, The IEEE Robotics and Automation Letters, Human Factors and Ergonomics, Insight，浙江大学学报等学术期刊审稿人。国家自然科学基金通讯评议专家，国家科技奖励评审专家，全国大学生工业设计大赛评委
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