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个人简介

蒲伟,教授/研究员四川大学空天科学与工程学院博士生导师 个人简介 蒲伟,四川大学空天科学与工程学院副院长,美国麻省理工学院(MIT)博士后,教育部重要人才计划青年学者,四川大学工科特色团队“机器人卫星关键技术及应用”带头人,第六届世界摩擦学大会分会主席,温诗铸枫叶奖-优秀青年学者奖获得者。主要从事柔性机器人、新型传动与摩擦学、分子动力学与纳米材料等方面的教学与科研工作,主持国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、教育部联合基金等项目12项。颠覆性技术青年先锋论坛副主席、中国摩擦学分会青工委委员,中国机械工程学会空间机构分会委员。作为主要完成人获国家技术发明二等奖1项,教育部技术发明一等奖1项,教育部科技进步一等奖1项;以第一/通讯作者发表SCI/EI论文50余篇,获授权15项。 研究经历 2019.12-至今 四川大学空天科学与工程学院,研究员/博士生导师 2019.01-2019.12 美国麻省理工学院,博士后 2017.8-2019.12 四川大学空天科学与工程学院,副研究员 研究项目 [1] 国家XX基础科研:“空间XX机构XX设计技术”(负责人) [2] 科技部重点研发计划课题:“机器人谐波减速器综合性能测试技术研究”(负责人) [3] 国家自然科学基金面上项目:“极端工况下航空弧齿锥齿啮合动态微观应力循环与疲劳胶合机制”(负责人) [4] 教育部联合基金:“恶劣工况下XXX微观应力循环与延寿调控方法”(负责人) [5] “低噪声高可靠XXX多学科耦合特性分析”(负责人) 学术荣誉和奖励 [1] 温诗铸枫叶奖-优秀青年学者奖,2018年 [2] 高可靠精密滤波传动技术及系统,2015年度国家技术发明二等奖(排名第3) [3] 高可靠精密驱动机构与高端装备集成系统,2013年度教育部技术发明一等奖(排名第5) [4] 第十届中国青少年科技创新奖 代表性发明专利 [1] 高可靠精密滤波驱动装置,中国, ZL201210497923.3(第2发明人) [2] 智能驱动装置,中国, ZL201310207400.5(第2发明人) [3] 水润滑橡胶合金智能轴承,中国, ZL201310206795.7(第2发明人) [4] 智能齿轮,中国, ZL201310206831.X(第2发明人) [5] 空间滚动轴承综合性能实验装置,中国, ZL201210108207.1(第3发明人) [6] 高低温滑滚摩擦学性能实验台,中国, ZL201410461512.8(第3发明人) [7] 滑滚摩擦学性能实验台,中国, ZL201410462391.9(第3发明人) [8] 滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统,中国,ZL201410484513.4(第4发明人) [9] 滚动轴承摩擦力矩试验台, 中国, ZL201210108207.1(第4发明人) [10] 多功能摩擦学性能实验系统, 中国, ZL201210139818.2(第6发明人)

研究领域

1.机器人卫星智能结构与机构 2.柔性智能机器人 3.新型传动与摩擦学 4.分子动力学与纳米材料

近期论文

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[1] Gao Pan, Pu W,Molecular Dynamics Simulations on Adhesion Energy of PDMS-Silica Interface Caused by Molecular Structures and Temperature, Applied surface science,https://doi.org/10.1016/j.apsusc.2021.151930 [2]Yin Zhang, Wang Zhang, Jialong Yang, Pu W,. Bioinspired Soft Robotic Fingers with Sequential Motion Based on Tendon-Driven Mechanisms. Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2021.0009 [3]Wang ZZ, Pu W, Pei X, et al. Contact stiffness and damping of spiral bevel gears under transient mixed lubrication conditions. Friction 2021. DOI: 10.1007/s40544-020-0479-8 [4]Pei X, Pu W,et al. Wear law in mixed lubrication based on stress-promoted thermal activation[J]. Friction, 2020: 1-13. [5] Wang Z, Pu W, Zhang Y, et al. Transient behaviors of friction, temperature and fatigue in different contact trajectories for spiral bevel gears[J]. Tribology International, 2019: 105965. [6] Pei, Xin, Wei Pu, Ying Zhang, and Lu Huang. "Surface topography and friction coefficient evolution during sliding wear in a mixed lubricated rolling-sliding contact." Tribology International 137 (2019): 303-312. [7] Wang Z, Pu W, He T, et al. Numerical simulation of transient mixed elastohydrodynamic lubrication for spiral bevel gears[J]. Tribology International, 2019. [8] Cao W, Pu W, Wang J, et al. Effect of contact path on the mixed lubrication performance, friction and contact fatigue in spiral bevel gears[J]. Tribology International, 2018, 123. [9] Pu, W., Zhu, D., Wang, J.X., and Wang, Q., “Rolling–Sliding Contact Fatigue of Surfaces with Sinusoidal Roughness,” International Journal of Fatigue, 2016, 90, 57-68. [10] Pu, W., Wang, J.X., and Zhu, D., “Friction and Flash Temperature Prediction of Mixed Lubrication in Elliptical Contacts with Arbitrary Velocity Vector,” Tribology International, 2016, 99, 38-46.

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