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中国电工学会　高级会员

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机器人综合技术： （1）机器人控制系统设计 （2）机器人轨迹规划 （3）机器人传感技术的融合

研究内容： 机器人综合技术:机器人控制系统设计，机器人轨迹规划及多传感器信息融合，基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。 科研项目： （1）多功能移动作业机器人；（2）智能服务机器人；（3）导游服务机器人；（4）地面移动机器人；（5）滚珠丝杠动态误差测量系统；（6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统；（7）直线导轨摩擦力测量系统；（9）高速滚珠丝杠性能测量系统；（10）丝杠齿形测量系统。 经费：年均经费60万。