个人简介
指导学科
门类：工学
一级学科：机械工程
男，汉族，1979年生，山东巨野人，中共党员，机械设计系主任，英国伦敦大学国王学院(King's College London)机器人学研究中心访问学者（2015-2016，师从英国皇家工程院戴建生院士），清华大学机械工程系访问学者（2019-2020，师从长江学者特聘教授刘辛军教授）。兼任院人事委员会委员、学术委员会委员、学位委员会委员，现是IEEE Member、《机器人科学与技术》丛书编委会委员、第五届IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）中国委员会委员、第一届中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员，第十八届全国大学生机器人大赛（Robocon）评审委员会委员，中国机械工业教育协会高等工程教育机器人工程学科专业教学委员会委员。主要从事机器人学及机构学方面的研究。主持国家自然科学基金项目、教育部科学技术重点项目、广西科技重大专项、广西自然科学基金面上等多项项目，并以主要完成人参与完成多项国家级及省部级项目。在《Mechanism and Machine Theory》、《机械工程学报》等国内外机械工程领域重要学术刊物上发表学术论文70余篇；出版学术专著2部（1部入选“十二五”国家重点图书出版规划）；第一发明人获授权国家发明专利50余项、实用新型专利30余项、计算机软件著作权1项；主编教材1本（高校机械类十二五规划系列教材），副主编教材1本；2012年获“广西自然科学奖”二等奖1项； 2014年获“广西高校优秀教师出国留学基金”（留学英国）；2014年入选“广西高校优秀中青年骨干教师培养工程”（厅级），2018年入选“广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划”第一期工程（省级）。至今培养博士研究生2名、硕士研究生34名（毕业22名）。
主持（参与）的主要科研项目
【主持项目】：
[1] 国家自然科学基金项目：面向任务的可控变胞机构系统动态可靠性研究（51865001），2019.1.1-2022.12.31 ,42万.
[2] 国家自然科学基金项目：面向任务的可控变胞机构稳定性研究（51265003），2013.1.1-2016.12.31 ,50万.
[3] 教育部科技重点项目：面向任务的可控变胞机构非线性动力学研究（212133)，2012.01-2014.08 ，10万.
[4] 广西创新驱动发展专项（科技重大专项）课题：组锯机设计理论研究与分析（桂科AA18118007-4），2018.04-2020.04，80万。
[5] 广西自然科学基金面上项目：可重构变胞机构式多面体型包装机器人机构设计理论与方法研究(2013GXNSFAA019293)，2013.04.01-2016.03.31，5万
[6] 广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程，2014.11-2017.11, 36万.
[7] 教育厅科学研究项目：
一般项目：变自由度码垛机器人机构动力学研究（201203YB010），2012.01-2013.12，2万.
重点项目：面向任务的可控变胞机构非线性动力学研究（201202ZD005）,2012.01-2014.08，5万.
[8] 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目：变胞多面体包装机器人机构设计及理论(10-046-07S01-02),2012.10-2013.12，3万.
[9] 广西车辆零部件先进设计制造重点实验室（广西科技大学）开放基金项目：装载机板料冲压焊接结构驱动桥壳制备技术研究(2012KFMS07),2012.08-2014.07, 2万.
[10] “十二五”期间第一批广西大学教材立项建设项目:《工程力学》，2012.08-2013.09
[11]南宁市科学研究与技术开发计划项目（重点研发计划）：新型便携式全自动溯源追踪水样抽滤采集设备技术研究与应用示范（20193111），2019.01-2020.12.
招生信息
欢迎对现代机构学与机器人学研究感兴趣的机械设计与制造、机械电子、计算机、电气与自动化工程等专业背景同学报考。
培养了多名优秀的研究生，被高等院校、大中企业、科研单位、解放军等单位录用，也有研究生获双一流高校博士录取。
已培养毕业的学生情况：
[1]袁华强：2014年06月毕业，毕业入职：柳工集团，现单位：长沙中联重工集团
[2]陈辉庆：2015年06月毕业，毕业入职：桂林理工大学机械与控制工程工程学院教师（现单位同）
[3]李烨勋：2015年06月毕业，毕业入职：航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司（现单位）
[4]邹清明：2015年06月毕业，毕业入职：柳州欧维姆机械股份有限公司，现单位：广州文远知行科技有限公司
[5]吴晓波：2015年12月毕业，毕业入职：武汉特种设备监督检验所（现单位）
[6]杨 洲：2015年12月毕业，毕业入职：武汉天马微电子有限公司（现单位）
[7]郑安平：2016年06月毕业，毕业入职：广州地铁，现工作单位：青岛地铁
[8]廖益丰：2017年06月毕业，毕业入职：柳州铁道职业技术学院教师（现单位）
[9]张成东：2017年06月毕业，毕业入职：山东航空（飞行员、现单位）
[10]李屹豪：2017年12月毕业，毕业入职：东风柳汽集团，现单位：广西特种设备检验研究院
[11]严叶文：2017年12月毕业，毕业入职：武汉法雷奥集团（现单位）
[12]衡东领：2018年06月毕业，毕业入职：山东潍柴集团（现单位）
[13]袁吉伟：2018年12月毕业，录取为南京航空航天大学博士
[14]孙家兴：2019年06月毕业，毕业入职：梧州学院教师（现单位）
[15]黄慕华：2019年06月毕业，毕业入职：深圳比亚迪集团（现单位）
[16]方 正：2019年12月毕业，毕业入职：广西交通职业技术学院（现单位）
[17]张林贝子：2019年12月毕业，毕业入职：广西水利水电职业技术学院（现单位）
[18]李 毅：2020年06月毕业，毕业入职：华劲集团（现单位）
[19]张 磊：2020年06月毕业，毕业入职：浙江交投矿业有限公司（现单位）
[20]周宁琦：2020年12月毕业，毕业入职：延峰科技（现单位）
[21]张航菲：2020年12月毕业，毕业入职：延峰科技（现单位）
[22]刘 良：2020年12月毕业，毕业入职：中央军委审计署
学术兼职
IEEE Member
中国机械工程学会高级会员
IFToMM(国际机构学与机器科学联合会)中国委员会委员
中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员
《机器人科学与技术》丛书编委会委员
中国机械工业教育协会高等工程教育 机器人工程 学科专业教学委员会委员
第十八届全国大学生机器人大赛（Robocon）评审委员会委员
广西青少年科技创新大赛青少年科普剧竞赛专家评委会委员
南宁市科普专家服务团成员
广西科技厅项目评审专家
国家自然科学基金项目评审专家
广西壮族自治区政府采购评审专家
京公网安备 11010802027423号