李光 - 湖南工业大学 - 机械工程学院

个人简介

李光，男，汉族，1963年生，籍贯湖北武汉，中国共产党党员，博士，教授，硕士研究生导师。邮箱：liguanguw@126.com 1984年毕业于华中工学院（现华中科技大学）机械工程一系液压传动及控制专业，获工学学士学位； 1989年毕业于中南大学机电工程学院矿山机械专业，获工学硕士学位； 2003年毕业于中南大学机电工程学院机械工程专业，获工学博士学位； 2001年9月至2002年9月在加拿大滑铁卢大学（University of Waterloo）做访问学者； 2003年9月至2005年9月在中南大学控制理论与应用博士后流动站从事研究工作。历任湖南工业大学机械工程学院副院长、院长、高等教研究所所长、继续教育学院院长、图书馆馆长等职务。现任机械工程学院院长。主要研究方向为复杂机电一体化系统的动力学建模和控制。主要研究内容包括多体系统动力学、机器人运动轨迹规划与协同控制、柔性机器人动力学建模及智能控制、物流系统规划及其运输包装动力学研究。主持和参加多项国家级、省部级和重大企业横向科研项目，在国内外重要学术刊物上发表论文30余篇，其中5篇被EI、SCI收录；获省级科技进步和教学研究成果三等奖各一项。

研究领域

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主要研究方向为复杂机电一体化系统的动力学建模和控制。主要研究内容包括多体系统动力学、机器人运动轨迹规划与协同控制、柔性机器人动力学建模及智能控制、物流系统规划及其运输包装动力学研究。